1
.
, .
( ) ( ) () . , .. , .
, , , . (, , ..).
.
t 1 1, - . Δ t 2. Δ S 1 2, , . , , . - .
.
.
.
-, .
.
/.
,
- (), .
, .
.
r φ, r . , φ , .
.
- ,
, , φ .
, ,
.
t t+Δt
.
,
.
.
, . . , , .
|
|
, , ..
.
.
, , . .
, . :
.
.
, , R .
() , () .
, , (, ) , .
, .
. . , , , .
( ) , . . , .
, , .
, ( ) , ( ).
, . .
, , , .
, , . . , .
, ( ).
.
|
|
OZ
,
ωz .
, , , .
,
;
, .
OZ, () , ()
.
: , .
,
;
.
6 : 3 3 .
, (, , ).
, .. .
- - . ,
.
, :
.
( ) ,... .
2
.
, , .
:
1) ;
2) ;
3) ( );
4) ( ).
. .
, ( ), 1 2 , r , ( ):
: .
, .
,
;
.
:
,
, ;
k .
() , .
, :
,
, ;
N , .
|
|
, .
, . , :
,
k , .
-: , . . , , . .
: :
, , , , , :
,
, i- ( ).
: , , , :
, 2- 3- (, ).
, .
dt .
.
, ( ), , ( ) , :
.
t
,
.
:
( ) , .
, , .
, .
, . , .
.
() , -
- i - ;
.
, .
.
.. , . .
|
|
, ,
.
-
, , , , -.
- , .. = 0. ( -.
:
1; 2 ;
-;
-;
-;
- - .
.
,
..
.
t , . - , .
dt - () δ, dm.
.
, .
.
, . (), .
(F = 0)
,
0 ;
; υ t .
.
, .
3
() ,
,
-, .
,
.
() ,
.
( ) ()
,
i .
:
.
,
.
-, dm;
.
.
OZ JZ,
,
mi Ri i OZ.
OZ
,
dm = ρ.dV dV;
ρ ;
R dV OZ.
, .. ,
.
JZ OZ .
- , , .
JO J , ,
JO = JC + m. 2.
:
|
|
i - , , . , :
,
.
JC i - , m. 2. , .
- i - , . , . , , , , , .. .
:
R | mR2 | |
R | ||
R | ||
R | ||
l |
2- , :
OZ.
( )
.
, OZ. ,
.
,
,
OZ.
() , . ( ) :
.
.
, .
OZ :
.
- , , , . .. , .
:
, OZ. , , OZ.
, , .
( ) OZ , OZ , ..
.
;
.
4
. .
. , , , .
,
α ;
;
.
1-2
.
, . .
, , 1 2 . + ( ), .
,
.
, , , . , .
:
1) , - .
.
.
2)
.
3) , Z, .
.
, , , .
.
().
, (.. , ).
.
,
.
().
, . ; (, , , .).
.
, :
.
: , ,
.
, . *, .
.
.
;
* *.
* - - ( ), *= 0 .. - .
ʸ:
- , , .
ʸ , ( ) ..
,
- , .
,
,
, ;
, .
, , , . (1) (2) ,
.
l
.
, , . , . , , , , . , , .
, , - . ( ).
1-2, () , .. ( ) , , (1) (2). 1-2 . , W, :
A 1-2 = W 1 W 2.
:
.
. W , .
, , , , .
, ,
:
.
, W W .
,
.
1. .
;
h ;
W0 = 0 .
.
2. .
;
= 0 ( );
( ).
.
3. .
, , , . ,
,