( ) , (., ., ., ., . .) , ( ). .
, .
, (.. , )
, (.. , , ). .
, .
X Y, , ( . 2.3 R1 R2). , , , . (.. , .)
. 2.3 -
, -, Y . , , 3 , - (R1) , - (R2). - , , , . , . ( U4 . 2.4 .) (. 2.4).
. 2.4 -
:
1) , ( ).
2) , , ().
RS (.2.5). , , , , Y. , Y. X Y RS. , .
|
|
. 2.5 - ()
, , . , (), ( ) , (MRS). MRS , , .
. 2.6 , Δy Y, Δx X. , Y X:
. 2.6 - ()
, Δ Δy . MRS , .
, . MRS . . MRS , - .