История развития российского туризма включает в себя 5 периодов: просветительский, предпринимательский, организационно-централизованный, административно-нормативный, переходный (экономически свободный) периоды. Просветительский период (до 90-х гг. XIX в.)
В Русском государстве первые путешествия были связаны с познавательными, торговыми, политическими и религиозными целями. К наиболее ранним путешествиям относятся также перемещения купеческих караванов как внутри Древней Руси, так и за её пределами. Вместе с христианством на Русь пришла традиция паломничества. Несмотря на то что подобные путешествия имели преимущественно религиозную цель, они несли в себе большой познавательный потенциал. В конце XVII в. практикуются поездки за границу с целью приобретения знаний. С тех пор путешествия познавательного характера становятся одним из распространённых видов туризма в России.
Основным препятствием для путешествий XVIII ― начала XIX в. по России были плохие дороги, отсутствие условий нормального жизнеобеспечения в пути (гостиниц, трактиров, станций для смены или отдыха лошадей). Возможность заграничных путешествий была ограничена в материальном отношении даже для высшего сословия. В 20-е гг. XIX в. заграничный паспорт стоил 500 руб. серебром, помимо этого разрешение на выезд нужно было получить у императора лично, выезд разрешался только для лечения или совершения коммерческих сделок. Но уже в 50-е гг. порядок выезда либерализовался, и к концу XIX в. география путешествий состоятельных дворян распространилась по всем странам Европы.
Предпринимательский период (1890―1917 гг.)
Предпринимательский период в истории российского туризма характеризовался, с одной стороны, познавательно-экскурсионной направленностью, а с другой ― становлением и развитием разных видов спортивного туризма. Туризм как сфера обслуживания и отрасль экономики только начинал формироваться и носил в основном либо элитный характер, либо просветительско ― пропагандистский. Главной целью туризма было просвещение широких масс российского населения с помощью экскурсий и путешествий. Наряду с этим формируется база для элитного отдыха и оздоровления, а также рынок элитного выездного туризма. Этот период охватывает и 1922―1928 гг., когда в Советской России была введена новая экономическая политика ― нэп.
Короткий период предпринимательства характеризовался созданием мелких и средних коммерческих предприятий туристской направленности. Создаётся туристская инфраструктура: рестораны, гостиницы, транспортная сеть, появляются многочисленные туристские фирмы, бюро, компании, клубы.
Организационно-централизованный период (1930―1970 гг.)
В этот период была установлена государственная монополия в российском туризме. В 1929 г. основывается Всесоюзное акционерное общество “Интурист” (ВАО “Интурист”), что было связано с началом развития иностранного туризма и упорядочением приёма зарубежных гостей. В 1931 г. для размещения иностранных туристов было создано Всесоюзное акционерное общество “Отель” (ВАО “Отель”).
К началу 30-х гг. экскурсионный и спортивный туризм становится массовым явлением. В то же время в туристском движении возникает ряд проблем, обусловленных слабой материально-технической базой и нехваткой квалифицированных специалистов. Для успешного решения проблем при ВЦСПС вместо ликвидированного в 1936 г. Общества пролетарского туризма и экскурсий создается Центральное туристско-экскурсионное управление (ТЭУ ВЦСПС), в ведении которого находились материальная база и туристско-экскурсионное обслуживание населения. Развитием массового самодеятельного и спортивного туризма занимался Высший совет физической культуры, при котором была сформирована Всесоюзная секция туризма
К 1939 г. в СССР была создана курортная индустрия, располагавшая 1 828 санаториями и 1 270 домами отдыха. В период Великой Отечественной войны деятельность ТЭУ ВЦСПС была приостановлена и возобновлена только в 1945 г. В послевоенные годы получил широкое распространение спортивный, самодеятельный, семейный и детский туризм. В 1950―60-е гг. проводились всесоюзные детские экспедиции по спортивному туризму. Начиная с 1960-х гг. получает распространение туристско-экскурсионный отдых в выходные и праздничные дни, организуются железнодорожные путешествия.