Основные понятия теории дифференциальных уравнений
Дифференциальное уравнение – уравнение, связывающее независимую переменную, искомую функцию и ее производные. Решение – функция, которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество.
Если искомая функция зависит от одной переменной – ДУ называют обыкновенным, в противном случае – ДУ в частных производных. Наивысший порядок
Дифференциальные уравнения 1-го порядка. Задача Коши, теорема о существовании и единственности ее решения. Общее, частное решение (интеграл), особое решение.
F(x;y;y ’)=0 – ДУ 1-го порядка(1)
y ’ =f(x;y) ДУ, разрешенное относительно производной(2)
P(x;y)dx+Q(x;y)dy=0 – дифференциальная форма(3)
Задача отыскания решения ДУ 1-го порядка, удовлетворяющего заданному начальному условию (y(x0)=y0), называется задачей Коши.
Т. Если в уравнении (2) функция f(x;y) и ее частная производная fy ’ (x;y) непрерывны в некоторой области D, содержащей точку (x0;y0), то существует единственное решение y=φ(x) этого уравнения, удовлетворяющее начальному условию.
Общее решение - функция y=φ(x;с) содержащая произвольную постоянную.
Частное решение – функция y=φ(x;с0) полученная из общего решения при значении постоянной с=с0.
Если общее решение найдено в неявном виде Ф(x;y;c)=0, то оно называется общим интегралом ДУ. А Ф(x;y;c0)=0 частный интеграл уравнения.
Функция φ(x;c) называется особым решением дифференциального уравнения F(x,y,y') = 0, если единственность решения нарушается в каждой точке этой функции в области определения дифференциального уравнения.
Геометрическая интерпретация ДУ 1-го порядка. Метод изоклин
Уравнение y ’ =f(x;y) устанавливает связь между координатами точки и угловым коэффициентом y ’ касательной к интегральной кривой. ДУ дает поле направлений на плоскости Оxy. Кривая, во всех точках которой направление поля одинаково называется изоклиной. Изоклинами можно пользоваться для приближенного построения интегральных кривых. Уравнение изоклины f(x;y)=с.
Уравнения с разделяющимися переменными
Уравнение с разделенными переменными: P(x)dx+Q(y)dy=0
Общий интеграл ДУ:
Уравнение с разделяющимися переменными: P1(x)Q1(y)dx+P2(x)Q2(y)dy=0 Можно привести к ДУ с разделенными переменными поделив на Q1(y) и P2(x)
Однородные ДУ. Уравнения сводящиеся к однородным
Функция f(x;y) называется однородной функцией n-го порядка, если при умножении каждого ее аргумента на произвольный множитель λ вся функция умножится на λn, т.е. f(λ x; λ y)= λn f(x;y). ДУ y ’ =f(x;y) называется однородным если функция f(x;y) есть однородная ф-я нулевого порядка
P(x;y)dx+Q(x;y)dy=0 дифференциальная форма однородного ДУ
Уравнение вида можно свести к однородному типу. Нужно составить систему вида:
Пусть решение этой системы:
Тогда, для приведения уравнения к однородному типу необходимо сделать подстановку вида
Если система не имеет решения следует сделать замену .