Изгиб
Плоский (прямой) изгиб — когда изгибающий момент действует в плоскости, проходящей через одну из главных центральных осей инерции сечения, т.е. все силы лежат в плоскости симметрии балки. Основные гипотезы (допущения): гипотеза о не надавливании продольных волокон: волокна, параллельные оси балки, испытывают деформацию растяжения – сжатия и не оказывают давления друг на друга в поперечном направлении; гипотеза плоских сечений: сечение балки, плоское до деформации, остается плоским и нормальным к искривленной оси балки после деформации. При плоском изгибе в общем случае возникают внутренние силовые факторы: продольная сила N, поперечная сила Q и изгибающий момент М. N>0, если продольная сила растягивающая; при М>0 волокна сверху балки сжимаются, снизу растягиваются. 
.
Слой, в котором отсутствуют удлинения, называется нейтральным слоем (осью, линией). При N=0 и Q=0, имеем случай чистого изгиба. Нормальные напряжения: 
, r — радиус кривизны нейтрального слоя, y — расстояние от некоторого волокна до нейтрального слоя.
Внецентренное растяжение и сжатие
Растяжение и сжатие
N = s×F
s — нормальное напряжение [Па], 1Па (паскаль) = 1 Н/м2, 
106Па = 1 МПа (мегапаскаль) = 1 Н/мм2
N — продольная (нормальная) сила [Н] (ньютон); F — площадь сечения [м2]
e — относительная деформация [безразмерная величина];
DL — продольная деформация [м] (абсолютное удлинение), L — длина стержня [м].
— закон Гука — s = Е×e
Е — модуль упругости при растяжении (модуль упругости 1-го рода или модуль Юнга) [МПа]. Для стали Е= 2×105МПа = 2×106 кг/см2 (в "старой" системе единиц).
(чем больше Е, тем менее растяжимый материал)
; 
— закон Гука
EF — жесткость стержня при растяжении (сжатии).
При растяжении стержня он "утоньшается", его ширина — а уменьшается на поперечную деформацию — Dа.
— относительная поперечная деформация.
— коэффициент Пуассона [безразмерная величина];
m лежит в пределах от 0 (пробка) до 0,5 (каучук); для стали m»0,25¸0,3.
Если продольная сила и поперечное сечение не постоянны, то удлинение стержня:
Работа при растяжении: 
, потенциальная энергия: 
Интеграл Мора
Универсальный метод определения перемещений (линейных и углов поворота) – метод Мора. К системе прикладывают единичную обобщенную силу в точке, для которой ищется обобщенное перемещение. Если определяется прогиб, то единичная сила представляет собой безразмерную сосредоточенную силу, если определяется угол поворота, то – безразмерный единичный момент. В случае пространственной системы действуют шесть компонентов внутренних усилий. Обобщенное перемещение определяется
