На тепловозе 2ТЭ116 для защиты от боксования колесных пар применена схема измерения тока групп тяговых двигателей с помощью четырех трансформаторов ТПТ1—ТПТ4 с выделением максимального сигнала, который подается в селективный узел и обеспечивает динамическую жесткую характеристику тягового генератора. Жесткая динамическая характеристика позволяет задержать рост напряжения Г при некотором снижении его мощности, что бывает достаточно для прекращения боксования.
При неблагоприятных условиях в работу вступает устройство обнаружения боксования и релейная защита. Устройство обнаружения боксования колесных пар тепловоза основано на принципе сравнения токов нагрузки каждого из шести ТЭД.
В качестве сигналов используются величины падения напряжения на обмотках главных и дополнительных полюсов каждого ТЭД, которые поступают на диодный мост блока сравнения БДС, где выделяются наибольший и наименьший из них. Разность потенциалов этих сигналов определяет величину тока через реле боксования РБ1 (796, 794) и РБ2 (798 799), которые включены на выход моста блока БДС (794, 795).
Реле боксования настроены таким образом, что первым включается РБ1, при более глубоком боксовании— РБ2. Для защиты от боксования при ослабленном магнитном поле тяговых двигателей контактом реле РУ16 (793, 792) на выход моста блока БДС подключается реле боксования повышенной чувствительности—РБЗ (792, 797).
При включении реле РБ1 получает питание реле РУ17, которое своими контактами (1774, 1543) включает электромагнит МР5 «ОРЧОМ» (568, 1203) и вводит в селективный узел дополнительный резистор ССУ2.5 (484, 472), ограничивающий напряжение главного генератора, что способствует прекращению боксования. Электромагнит МР5 выводит индуктивный датчик ИД ОРЧОМ на минимальный упор, что вызывает снижение мощности генератора,
Кроме того, реле РУ17 включает реле РВ2 (1466, 1458), которое исключает возможность срабатывания контакторов ослабления магнитного поля ВШ1, ВШ2. При более глубоком боксовании следом за реле РБ1 включается реле РБ2. При включении реле РБ2 получают питание реле РУ11 (1423), РВ4 (1428, 1497), звуковой сигнал боксования СБ.
Реле РУ11 вводит в селективный узел дополнительный резистор ССБ1 (699, 700), который еще больше ограничивает величину напряжения тягового генератора. Посредством контактов реле РУ11 включается сигнальная лампа «Сброс нагрузки» боксующей секции (1317, 1763 или 1768).
Реле РВ4 (692, 691) вводит в селективный узел дополнительный резистор ССБ2 (692, 693), что вызывает дополнительное снижение мощности тягового генератора. По мере восстановления сцепления колес с рельсами уровни
напряжения и мощности тягового генератора тоже восстанавливаются. При этом мощность повышается постепенно как за счет замедления отпадания реле РВ4, так и за счет плавного догружения дизеля индуктивным датчиком ИД. Разблокируется цепь питания контакторов ВШ1, ВШ2.
Действие защиты от боксования при срабатывании реле БРЗ на ослабленном поле аналогично реле РБ2.
При аварийном возбуждении тягового генератора защита от боксования сводится к отключению контактами реле РУ17 (1618, 1619) катушки КАВ (1619, 1623). Это вызывает снижение уровня мощности тягового генератора.
Действие описанной противобоксовочной системы эффективно при боксовании в том случае, когда хотя бы одна колесная пара из шести сохраняет нормальное сцепление с рельсами. При боксовании всех колесных пар, а также при превышении конструкционной скорости тепловоза, срабатывает дифференциальное реле РПЗ (651, 652), которое, воздействуя на реле РУ2, обеспечивает сброс нагрузки тягового генератора. Реле РПЗ включается в схему аналогично реле перехода на ослабленное поле РП1, РП2.
Для предотвращения возможного боксования при трогании и разгоне поезда, а также при ухудшении сцепления колес с рельсами тумблером ТОБ «Ограничение боксования» (1277, 1278) включается реле РУ18, которое вводит своим контактом в селективный узел дополнительный резистор ССУ2.5 (484, 482). Последний, как отмечалось, ограничивает рост напряжения тягового генератора. Для обеспечения полного использования мощности дизеля при скорости 20—25 км/ч тумблер ТОБ необходимо отключить.
