6.2.1. Приведенный к звену 1 момент инерции главного механизма 
определяем по формуле, 
для семи положений механизма (смотри табл. 5).
Таблица 5
 ,град
| ||||||||
 ,
| 0,93 | 1,6 | 3,46 | 2,9 | 0,93 | 2,71 | 2,4 | 0,93 |
По результатам построен на листе 2 график = ().
6.2.2. Приведем массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену 1:
+0,0009}+0,011=34,82,кг.м2 
где к - число сателлитов.
Моменты инерции зубчатых колес определены по формуле
где 
– масса колеса; 
– радиус делительной окружности.
b = 0,05 м – ширина венца зубчатого колеса; 
– удельный вес стали.
Скорость оси сателлита
где 
Угловая скорость блока сателлитов 
определена с использованием метода инверсии:
.
Определение приведенного момента двигателя
Предполагаем, что приведенный момент двигателя 
на рабочем участке механической характеристики электродвигателя можно описать параболой 
, где А и В – некоторые постоянные величины, которые определим по формулам
где 
– приведенный к звену 1 номинальный момент на роторе электродвигателя;
– приведенная к звену 1 синхронная угловая скорость электродвигателя;
– приведенная к звену 1 номинальная угловая скорость электродвигателя.
Определение закона движения звена 1
Закон движения звена 1 
определяем, используя формулу
где i = 1, 2,... 20 – индекс соответствует номеру положения кривошипа; 
– угловой шаг.
Задавшись 
, последовательно ведем расчет для i = 1, 2,...20 на первом обороте кривошипа, а затем, приняв для начала нового оборота 
где 
– значение в конце предыдущего оборота, определяем 
для второго оборота. Расчет заканчиваем тогда, когда 
для какого-то номера i совпадет с при таком же i предыдущего оборота. Совокупность найденных ω между этими значениями последовательных оборотов кривошипа и дает значения ω при установившемся движении. Результаты расчетов сведены в табл. 6. Значения 
и 
взяты из графиков 
и 
.
| i | |||||||||||
| 8,33 | 8,30 | 8,23 | 8,13 | 7,99 | 7,89 | 7,87 | 7,76 | 7,63 | 7,58 | 7,63 |
| i | |||||||||||
|
| 7,7 | 7,77 | 7,79 | 7,87 | 7,97 | 8,08 | 8,17 | 8,25 | 8,29 | 8,33 |
Таблица 6
Искомые значения ω выделены в табл. 7. По этим значениям построен график зависимости 
(прил. А, лист 2).
Из графика находим:
=7,58 
; 
=8,33 ;
.
Коэффициент неравномерности хода машины
.
Таблица 7
| i п/п | 
| 
|
| 
|
|
|
| 35,84 | 36,11 | 8,04 | 8,30 | |||
| 36,11 | 36,61 | -20 | 8,08 | 8,23 | ||
| 36,61 | 37,11 | -20 | -70 | 8,04 | 8,13 | |
| 37,11 | 38,11 | -70 | -140 | 7,94 | 7,99 | |
| 38,11 | 38,51 | -140 | -174 | 7,87 | 7,89 | |
| 38,51 | 38,31 | -174 | -300 | 7,85 | 7,87 | |
| 38,31 | 37,91 | -300 | -410 | 7,75 | 7,76 | |
| 37,91 | 37,11 | -410 | -380 | 7,62 | 7,628 | |
| 37,11 | 36,21 | -380 | -240 | 7,58 | 7,58 | |
| 36,21 | 35,91 | -110 | 7,63 | 7,63 | ||
| 35,91 | 36,51 | -110 | -80 | 7,7 | ||
| 36,51 | 37,11 | -80 | -70 | 7,77 | ||
| 37,11 | 37,91 | -70 | -60 | 7,79 | ||
| 37,91 | 38,01 | -60 | -20 | 7,87 | ||
| 38,01 | 37,91 | -20 | 7,97 | |||
| 37,91 | 37,51 | 8,08 | ||||
| 37,51 | 37,01 | 8,17 | ||||
| 37,01 | 36,41 | 8,25 | ||||
| 36,41 | 36,11 | 8,29 | ||||
| 36,11 | 35,8 | 8,33 | ||||
| 35,80 | 35,84 | 8,32 |
