Исследовать движение машинного агрегата под действием заданных сил при его установившемся движении, т. е. определить зависимость
= 
(
),
где – угловая скорость главного вала с-1; – угол поворота этого вала, град.
2.6.1. Привести силы полезного сопротивления и силы тяжести звеньев к начальному звену. Приведенный момент 
определить для каждого из семи положений механизма из условия, что мощность приведенного момента звена приведения равна мощности всех приводимых сил.
По найденным значениям 
построить на листе 2 в правой его части график зависимости
= 
() на интервале одного оборота главного вала, указав возле координатных осей масштабы. Масштаб для оси абсцисс 
принимается таким же, как и для графиков, построенных в разделе кинематики, а масштаб 
, Нм/мм выбирается из соображений наглядности.
2.6.2. Привести массы звеньев главного механизма к звену приведения, т. е. определить приведенный момент инерции 
масс главного механизма для всех семи рассматриваемых положений. Момент инерции определяется по условию равенства кинетической энергии звена приведения, кинетической энергии всех звеньев главного механизма. По полученным значениям построить на листе 2 в правой его части график зависимости = (), указав возле координатных осей соответствующие масштабы 
, кг·м2/мм, 
, град/мм. Эти масштабы выбираются по тем же соображениям, что и для предыдущего графика (п. 2.6.1).
2.6.3. Привести массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену приведения, т.е. определить приведенный момент инерции 
масс зубчатой передачи и ротора электродвигателя. Этот момент инерции является постоянной величиной. Он определяется из условия, что кинетическая энергия звена приведения с моментом инерции относительно оси вращения главного вала равна кинетической энергии всех звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя. Момент инерции 
, кг·м2 каждого зубчатого i-го колеса относительно оси вращения определить по формуле
где 
– масса зубчатого колеса, кг; 
– радиус делительной окружности зубчатого колеса, м.
Масса
где b – ширина зубчатого венца, принимаемая равной пяти модулям; γ – удельная плотность стали, γ =7,8⋅ 
, кг/м3.
При расчете учесть, что планетарные передачи имеют три блока сателлита (три сателлита в однорядной планетарной передаче).
2.6.4. Определить закон движения главного вала при установившемся движении. Для определения искомой функции = ().
При решении этой задачи учесть, что приведенный момент инерции масс машинного агрегата 
= 
+ 
.
Вычисление угловой скорости 
вести до тех пор, пока не будет достигнута периодичность ее изменения, которая проявляется в том, что угловые скорости, соответствующие одним и тем же положением при двух последовательных оборотах кривошипа, станут одинаковыми (с точностью до третьей значащей цифры). Результаты расчета привести в записке в виде таблицы. На листе 2, в правой его части, построить график зависимости = () по тем значениям 0≤ ϕ ≤ 360°, которые соответствуют выявленному установившемуся движению, возле координатных осей указав масштабы 
,1/с·мм, 
, град/мм, выбранные по тем же соображениям, что и в 2.6.1, 2.6.2.
На графике показать значения 
и 
, т.е. значения минимальной и максимальной угловых скоростей. Вычислить коэффициент неравномерности хода машинного агрегата.
