• На рисунке выше показано, что низкочастотные прирост значительно снизился для входа в один вектор направления. Хотя это не влияет на стабильность, это влияет на производительность. Если вы хотите, чтобы лучше сохранить низких частот, вы должны отказаться от менее пяти из 16 государств К.
LMI решателей
• В основе многих возникающих надежный контроль анализ и синтез процедуры являются мощным функций общего назначения для решения одного класса нелинейных задач выпуклого программирования известна как линейных матричных неравенств. LMI возможности вызываются Прочная Элементы управления программными функциями, которые оценивают наихудшем исполнении, а также такие функции, как и hinfsyn h2hinfsyn. Некоторые из основных функций, которые помогут вам получить доступ к LMI возможности панели инструментов представлены в следующей таблице.
Спецификация LMIS
lmiedit - GUI для LMI спецификации
setlmis - Инициализация описание LMI
lmivar - Определить новую переменную матрицу
lmiterm - Укажите срок содержания LMI
newlmi - Прикрепить определения тегов к новым LMIS
getlmis - Получить внутреннее описание системы LMI
LMI решателей
feasp - Испытание возможностей системы LMIS
gevp - Свернуть обобщенных собственных значений с ограничениями LMI
mincx - Минимизировать линейную цель с ограничениями LMI
dec2mat - Преобразование вывода решателей значениям матрицы переменных
Оценка LMIS / Проверка результатов
evallmi - Оценка по заданным значениям переменных решения
Showlmi- Вернуться в левой и правой сторон оценивается LMI
• Полная документация доступна в LMI Lab.
Расширяет возможности управления системой Toolbox
Прочная программное обеспечение панели инструментов управления предназначен для работы с программным обеспечением управления панели инструментов системы. Прочная программное обеспечение панели инструментов управления расширяет возможности управления ПО Toolbox системы и использует LTI и построение возможностей управления программным обеспечением инструментов системы. Основной анализ и синтез команд Надежность программных инструментов управления принимают LTI объект входами, например, LTI в пространстве состояний системы производится с помощью команд, таких как:
G=tf(1,[1 2 3])G=ss([-1 0; 0 -1], [1;1],[1 1],3)
Неопределенность системы (USS) объектов в панели инструментов Надежность программного обеспечения управления обобщить Control System Toolbox LTI SS объектов и облегчить задачу анализа и построения неопределенных систем. Вы можете сделать многие из тех же алгебраических операций на неопределенных систем, которые возможны для объектов LTI (умножить, добавлять, invert) и надежные программные инструментов управления обеспечивает USS неопределенное расширение системы Control System Toolbox взаимосвязь программного обеспечения и построение функции, такие как обратная связь, LFT, и сулит.
Об авторах
Профессор Энди Packard с факультета машиностроения в Университете Калифорнии, Беркли. Его научные интересы включают вопросы надежности в анализе управления и дизайна, линейной алгебры и численных алгоритмов в задачах управления, применения теории систем аэрокосмических проблем, управления полетом и контроля потока жидкости.
Профессор Гэри Балаш С факультета аэрокосмической техники и механики при университете Миннесоты и является президентом MUSYN Инк Его научные интересы включают аэрокосмические системы управления, как экспериментальные, так и теоретические.
Д-р Майкл Сафонов с факультета электротехники Университета Южной Калифорнии. Его научные интересы включают контроль и теории принятия решений.
Д-р Ричард Чан работает на Boeing Satellite Systems, Эль-Сегундо, штат Калифорния. Он является членом Boeing технический и работает в аэрокосмической отрасли более 25 лет. За свою карьеру Ричард разработал 3 управления полетом законов, 12 космических аппаратов законов ориентации, и 3 больших контроллеров структура пространства вибраций, с использованием современных надежных теории управления и средства он построил в этой панели инструментов. Его научные интересы включают надежные теории управления, модель сокращения, а в полете система идентификации. Работа в отрасли, а не ученых, Ричард предлагает уникальную роль в нашей команде, преодоление разрыва между теорией и реальностью.
Линейных матричных неравенство (LMI) часть программного обеспечения Надежность инструментов управления была разработана этих двух авторов:
Доктор Паскаль Gahinet работает на MathWorks. Его научные интересы включают надежные теории управления, линейных матричных неравенств, численные методы линейной алгебры, и численное программное обеспечение для управления.
Профессор Аркадий Немировский С факультета промышленной инженерии и менеджмента в Технион, Хайфа, Израиль. Его научные интересы включают выпуклой оптимизации, теории сложности, и непараметрической статистики.
Структурированный H ∞ синтеза (hinfstruct) часть программного обеспечения Надежность инструментов управления была разработана следующая автором в сотрудничестве с Паскалем Gahinet:
Профессор Пьер Apkarian С ONERA (Французская лаборатория аэрокосмических) и Институтом Mathématiques в университете Поля Сабатье в Тулузе, Франция. Его научные интересы включают надежный контроль LMIS, математическое программирование, и негладкой оптимизации методов управления.
Библиография
[1] Бойд, SP, Эль Ghaoui Л., Ферон Э., Балакришнан В., линейных матричных неравенств в систем и теории управления, Philadelphia, PA, Сиам, 1994 год.
[2] Dorato, P. (редактор), Надежный контроль, Нью-Йорк, IEEE Press, 1987.
[3] Dorato П., Yedavalli, R.K. (Редакторы), Последние достижения в области Надежный контроль, Нью-Йорк, IEEE Press, 1990.
[4] Дойл, JC, и Штейн, Г., "Многопараметрический дизайн Обратная связь: Концепции Классика / Современная Синтез", IEEE Trans. на автомат. Contr., 1981, AC-26 (1), стр. 4-16.
[5] El Ghaoui Л., Никулеску С., Последние достижения в области теории LMI по контролю, Philadelphia, PA, Сиам, 2000 год.
[6] Лехтомяки, NA, Санделл-младший, NR, и Athans, М., «Надежность результаты в линейно-квадратичных гауссовских основе многих переменных образцов контроле", IEEE Trans. на автомат. Contr., Vol. AC-26, № 1, февраль 1981 г., стр. 75-92.
[7] Сафонов, М., стабильность и устойчивость многих переменных системы обратной связи, Cambridge, MA, MIT Press, 1980.
[8] Сафонов, М., Лауб, AJ, и Гартмана, Г., "Обратная связь свойства многих переменных системы: Роль и использование обратной матрицы разница", IEEE Trans. из автомата. Contr., 1981, AC-26 (1), стр. 47-65.
[9] Сафонов, М., Чанг, RY, и Flashner, H., "H ∞ управления синтеза для большой космической конструкции", Proc. Contr из американских. Конф., Атланта, Джорджия, 15-17 июня 1988 года.
[10] Сафонов, М., и Чан, RY, "CACSD Использование государственного космического L ∞ Теория - дизайн Например," IEEE Trans. по автоматическому управлению, 1988, AC-33 (5), стр. 477-479.
[11] Санчес-Пена, RS, и Sznaier, М., Надежный теории систем и приложений, Нью-Йорк, М., 1998.
[12] Skogestad С., Постлетуэйт, И. Multivariable управления с обратной связью, Нью-Йорк, М., 1996.
[13] Ви Б., Бернштейн, DS, «Тест задача для надежной конструкции контроллера," Proc. Американская конференция управления, Сан-Диего, Калифорния, 23-25 мая 1990 года. Также Бостон, 26-28 июня 1991 года.
[14] Чжоу, К. Дойл, JC, и Гловер, К., надежная и оптимального управления, М.: Мир, Prentice Hall, 1996 год.
