(). , , . , , . '' '' (. . 15.5). x, y.
. 15.5. '' ''
(), .
, . , . , , . 15.6.
. 15.6.
, y = x δ. , y = x + δ. y = const, 2δ ( ). , -.
, , . .
. 15.7.
. .
(. . 15.7) :
''0'' ''+0''
:
, - . .
:
v 2(+0) = v 1(+0).
:
J ω ( );
.
:
J 1ω1(0) + J 2ω2(0) = J 1ω1(+0) + J 2ω2(+0);
:
J 1ω1(0) + J 2ω2(0) = (J 1 + J 2)ω1(+0);
.
, .
:
ω = ω; α = α δ.
'' '' (. . 15.8).
. 15.8.
m, F F. m F.
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