Модель операторының анықтамасы. Басқару объекттердің модель операторларының мысалдарын келтіріңіз

Идентификация есебі басқару объектісінің кіріс және шығыс сигналдары арқылы ең қолайлы моделін анықтауға мүмкіндік береді. Объекттің моделі күрделі объекттің алгоритмін шешуге көмектеседі, сол алгоритм арқылы біз объекттің қозғаллысын, іске асу тәртібін алдын ала сипаттай аламыз, ең қолайлы басқару әдістерін таңдай аламыз. Басқару объектісінің моделі деп объекттің күйін оның кірістерімен байланыстыратын операторды айта аламыз.

V=F(X,U)

Моделдің операторы алгоритм түрде болады. Ол шынайы объектке қатысынсыз, кіріс сигнал арқылы шығыс сигналды шығарады. Мысал ретінде диірменнің процесінің дифференциалды теңдеуін алатын болсақ:

- мұндағы модель операторы бөлігі.

 

Объекттің беріліс функциясы берілген

 

Кірудегі әсер – сатылы бірлік функция. Шығудағы айнымалыны табыңыз.

 

Объект моделі дифференциалды теңдеу түрінде берілген, бастапқы нольдік шарттарда

Осы моделді бейне кеңістігіндегі моделге түрлендіру үшін қандай процедура қолданылады? Беріліс функция түріндегі модельді алыңыз.

Бұл есепті шешу үшін Лаплас түрлендіруін қолданамыз.

 

Әрі қарай, теңдеудің бөлімін көп мүшеге жіктеп, анықталмаған коэффициенттер әдісімен шығарамыз. Нәтижесінде A,B,C коэффициенттерін тауып, орын орнына қоямыз. Шыққан шешіміне қарап, бейнелердің оригиналдарын кестеден табамыз.

 

Басқару объекттерді модельдеудің тәжірибелік амалын түсіндіріңіз. Мысал келтіріңіз.

Негізінде модельдеудің екі амалы бар: аналитикалық және тәжірибелік (эмпирикалық). Аналитикалық амал процестің жүріс-тұрысына, физика-химия заңдылықтарына негізделген. Бұл процес бізге статикалық және динамикалық сипаттамалыр анықтауға көмек береді.

Тәжірибелік амал процестің кіріс шығыс қатынасы ақылы бейнелейді. Қара жәшік концепциясы қолданылады. Бқл процестің артықшылығы, өзгеру диапазоны кіші болғанның өзінде дәл бейнелейтіндігі, және қарапайымдылығында. Кемшілігі, кіріс шығыс арасындағы функционалды байланысты білу мүмкін болмайды.

 

Модель анықтамасын беріңіз. Басқару объекттердің математикалық модельдерін құрудың аналитикалық және тәжірибелік принциптері.

Модельдеудің турлерін атаңыз. Анықтамаларын беріңіз.

Басқару объекттер мен олардың математикалық модельдердің негізгі кластары. Анықтамалары.

Физикалық модельдеу түсініктемесі. Физикалық модельдеу әдісі қандай теориясында негізделген? Артықшылықтары мен кемшіліктері, қолдану аймақтары.

Жинақталған және таратылған модельдер. Жинақталған параметрлері және таратылған параметрлері бар процестердің бейнелеуі қандай математикалық теңдеулерден тұрады?

Статикалық және динамикалық модельдер. Басқару объекттердің статикалық және динамикалық модельдері қандай математикалық теңдеулерден тұрады?