, . .
, (. . 2), φ
. (1)
Δ t , φ 2 φ 1 Δ t. Δ t , ,
. (2)
, (2) , - . Δ t , ω 2 ω 1 Δ t. Δ t , ,
. (3)
(1), (2) (3) : . , ( , ) .
7
, ? , , : , . . , , . , , , , , .
, , : , ( ), .
, : . .
- , , , . , .
4 ( ):
1. - ( , , , ). . .
|
|
2. . .
3. , . .
4. , .
8
, . .
: , (), , ().
:
(), , (), m . , :
, , , . . . () .
. , .
, . : , , , . :
.. , , , . , , , , , . , , , , , .
9
, . , , , . , :
, . :
:
t F.
, , .
, , , . , .
, . :
|
|
: :
. , , , , . - . - , .
10
, , .
, , . , , ( ), .
, , . . . - , m1 m2. - :
, , , . .
n :
:
11
, , .
: :
. , , , , . - . - , .
12
13
, , , . , . . : :
γ , . , 1 , 1 . :
, , :
, . .
, :
|
|
|
|
|
|
|