.


:




:

































 

 

 

 





1

.

.

. -

,

q1(t),..., qn (t). n

.

 

. , -

. ,

.

 

q,..., q . -

1 n

. -

.

 

2 ́ ́ . ,

, , , ( ) - . , - ( ) . , , , . .

.

. , , , , , , , , . . , - .

, - , , , , .

.

, , , . , , , . , , 1 . , , . , , 2 :

1. , ,

2. , . , , .

() . :

() ,

() ,

() ,

() ,

() ,

() .

3

́-́ , , .

, .

, , s t, , . . v = s/t. v = ds/dt, v = dr/dt, r - . .

, , . , u ( ) , . , . . u : ;


 

, , , .

, , ; . . . . . v 2/r, v , r . . . r w2, r , w . . . .

-

, ( ) , , , , .

4

.

́ ́ ( ) () . 1909 . ( [3]) ( (. )).

  • () , . ( ́), .

S S' , , :

, ,

( ).

  • , , ( ).


:

  • () ( ).




:


: 2016-09-03; !; : 365 |


:

:

, .
==> ...

1377 - | 1205 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.011 .