, , .
, ( ). , , , .
,
- - A K , K' ,
, , t , - : .
,
,
:
:
A K;
K';
K' K.
:
, ( ).
, . , , :
, , . . . :
. : .
, , , , :
. , . , .
, .
. , . .
. . ( ). .
, , , .
|
|
5
.
6
, .
- - .
, , . . . w =Dj / Dt, Dj j Dt. . . Dj dt, w = d j /dt. . . w , ( ). . . T -1.
, , . , w ( ) , . . e = D w /D t, D w , w D t, e = d w /dt = d2 j /dt2, j . . . e ( w w ). . . w , . . e = d w /dt, w . . . -2