Работа инерциальной системы

 

В инерциальной системе (IRS) реализованы следующие режимы работы:

— включение,

— стационарная выставка,

— навигация,

— пространственное положение (резервный режим),

— окончание полёта. После включения питания инерциальной системы, автоматически запускается программа встроенного контроля.

 

Режим «Включения» После включения питания бортовой сети самолета и включения инерциальной системы кнопками-табло IRS 1, IRS 2, IRS 3 на пульте ADIRS, она входит в режим «Включения», продолжающийся приблизительно пять секунд. В течение этого времени средства встроенного контроля IRS выполняют проверку функционирования, способную выявить более 90% отказов, а также происходит загрузка конфигурационных данных из памяти APM в IRU.

Режим «Стационарной выставки» В случае отсутствия отказов IRS переходит в режим «Стационарной выставки», в процессе которойIRSопределяет текущее местоположение самолета с учётом координат широты/долготы полученных от GPS или введённых экипажем. Одновременно с режимом стационарной выставки активируется режим пространственного положения, таким образом, обеспечивается индикация параметров пространственного положения (крен, тангаж и др.) сразу же после включения IRS, но до перехода в режим навигации. Длительность режима «Стационарной выставки» варьируется от 3 до 20 минут и зависит от текущей широты и того, какой тип выставки выбран: стандартная или быстрая (задаётся в конфигурационном файле самолёта, хранящемся в APM). В процессе выставки IRS рассчитывает координату широты и направление на Север после приведения осей IRS к вертикали места по составляющим скорости вращения Земли, приходящимся на каждую ось. В случае возникновения движения самолёта в процессе выставки, выставка прекращается. Повторный вход в режим стационарной выставки происходит через 30 секунд после окончания движения, при этом весь процесс выставки начинается заново. Если координаты широты и долготы были введены экипажем, после завершения выставки IRS проводит проверку соответствия введённых значений и последних измеренных значений перед предыдущим выключением питания, сохранённых в памяти IRS. Если разница превышает 1°, экипажу выдаётся сообщение о необходимости повторного ввода координат. Если при повторном вводе введённые координаты также не совпадают с хранящимися в памяти IRS, но отличаются менее чем на 0,1° от введённых в первый раз, они принимаются. Проверка на соответствие введённых значений не проводится, если перед выключением питания IRS находился в режиме пространственного положения или в памяти IRS установлен флаг «Обслуживание на земле». В завершение выставки IRS проводит проверку правильности выставки, для этого сравниваются значения косинуса и синуса широты заданной (полученной от GPS или введённой экипажем) и широты рассчитанной IRS. Если разница в значениях не превышает 0,01234

— для косинуса и 0,15

— для синуса, а проверка на соответствие введённых экипажем координат прошла успешно,

— IRS переходит в режим навигации. В противном случае, IRS выдаёт сообщение о необходимости повторного ввода координат. Если разница между косинусом и синусом повторно введённой и вычисленной IRS широты снова не укладывается в допуск, формируется сигнал отказа соответствующей системы

— дискретный выход “IRS Fault” замыкается на землю и на кнопке-табло соответствующей IRS (IRS 1, IRS 2 или IRS 3) пульта ADIRS CP подсвечивается жёлтая надпись FAULT.

«Обслуживание на земле». В завершение выставки IRS проводит проверку правильности выставки, для этого сравниваются значения косинуса и синуса широты заданной (полученной от GPS или введённой экипажем) и широты рассчитанной IRS. Если разница в значениях не превышает 0,01234

— для косинуса и 0,15

— для синуса, а проверка на соответствие введённых экипажем координат прошла успешно,

— IRS переходит в режим навигации. В противном случае, IRS выдаёт сообщение о необходимости повторного ввода координат. Если разница между косинусом и синусом повторно введённой и вычисленной IRS широты снова не укладывается в допуск, формируется сигнал отказа соответствующей системы

— дискретный выход “IRS Fault” замыкается на землю и на кнопке-табло соответствующей IRS (IRS 1, IRS 2 или IRS 3) пульта ADIRS CP подсвечивается жёлтая надпись FAULT.

 

Режим «Навигации» Если проверка правильности выставки и проверка введённых координат (если они вводились экипажем) прошли успешно IRS переходит в режим «Навигации» и остаётся в нём пока дискретный вход “Off” не будет разомкнут или не будет получена команда “IRS Reset” по входной шине ARINC429, или не прервётся электропитание.

 

Режим «Пространственного положения» Режим пространственного положения (ATT) представляет собой резервный режим, который обеспечивает минимальную инициализацию данных инерциальной системы во время полёта и автоматически активируется после кратковременного пропадания питания инерциальной системы

 

Режим «Окончание полёта» В режим «Окончание полёта» IRS переходит, если в течение 5–15 секунд выполняются следующие условия:

— из режима «Навигации»:

• если данные GPS достоверны и путевая скорость, определённая по GPS, не превышает 10 узлов,

• если данные GPS не достоверны и путевая скорость, измеренная IRS, меньше 80 узлов;

— из режима «Пространственное положение»: если истинная воздушная скорость меньше 110 узлов. В первые 5 секунд режима «Окончание полёта» IRS сохраняет в своей внутренней энергонезависимой памяти следующую информацию:

— данные о качестве навигации,

— служебные данные (в режиме накопления),

— данные для автокалибровки,

— другие параметры.