Исходные данные (т.к. чокерный трелевочный трактор работает в системе чокерный трелевочный трактор + бензопила, часть исходных данных берем из таблицы исходных данных по бензопиле, а именно Тсм):
| Продолжительность смены Тсм, час | |
| Время на подготовительно-заключительные операции, tпз, с | |
| Коэффициент использования рабочего времени, Ки | 0,8 |
| Масса трактора, Gт, т | 9,3 |
| Удельное сопротивление движению трактора wт, Н/т | |
| Удельное сопротивление волочащейся пачки wг, Н/т | |
| Максимальный уклон трелевки, i | |
| Коэффициент распределения массы трелюемой пачки между коником трактора и волоком, Кр | 0,27 |
| Мощность двигателя трактора, N, кВт | 61,1 |
| Коэффициент полезного действия трансмиссии, η | 0,65 |
| Скорость движения трактора на первой передаче, V м/с. | 0,5 |
| Коэффициент сцепления ходовой части трелевочного трактора с грунтом, μ | 0,5 |
| Тяговое усилие лебедки трактора, Fл, Кн | |
| Среднее расстояние трелевки древесины lcp, м | |
| Скорость движения в рабочем направлении Vp, м/с | 1,0 |
| Скорость движения в порожнем направлении Vx, м/с | 1,9 |
| Постоянные коэффициенты: a1 | 4,4 |
| b1 | 0,4 |
| c1 | 0,6 |
Производительность чокерного трелевочного трактора:
, где
Тсм = 9 час = 32400 с – продолжительность рабочей смены;
Q – рейсовая нагрузка на трактор, м3;
tц – время цикла, с.
Рейсовая нагрузка на трактор:
, где
Fк – касательная сила тяги трактора, Н:
Н;
м3;
Полученный размер пачки проверяем по следующим условиям:
· по условию сцепления Fсц > Fк;
· по тяговому усилию лебедки: 
;
· по грузоподъемности: 
.
1) Проверяем условие сцепления:
(79430)
Условие не выполняется.
2) По тяговому усилию лебедки:
т;
т > 22,77 – условие не выполняется;
Принимаем Q = 24 м3.
Тогда 
т ≤ 22,77 – условие выполняется.
3) По грузоподъемности:
т;
14,51 – условие выполняется;
Время цикла определяется выражением:
tц = t1 + t2 + t3 + t4, где
t1 – время порожнего хода трактора:
с;
t2 – время формирования пачки:
с.
t3 – время движения трактора с пачкой:
с.
t4 – время отцепки пачки и выравнивания комлей:
с.
Таким образом, время цикла:
tц = t1 + t2 + t3 + t4 = 168,4 + 2684,1 + 320 + 922,1 = 4094,6 с.
Производительность трактора:
м3.
Заключение
В данной контрольной работе была рассчитана производительность следующих трелевочных машин:
· форвардер Псм = 735,22 м3;
· трелевочный трактор манипуляторного типа Псм = 329,94 м3;
· чокерный трелевочный трактор Псм = 142,4 м3.
Литература
1. Шмелев Г.С., Култаев А.М., Плужников Н.И., Рябухин П.Б. Технологические процессы лесопромышленного производства: Учеб. пособие / Под. ред. Г.С. – Шмелева. – Хабаровск: изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2000
2. Справочник по лесу: http://www.derev-grad.ru/
3. Справочник лесничего: http://allyears.ru/spravochnik-lesnichego/
