Содержание
Содержание. 2
1. Сменная производительность форвардера. 4
2. Сменная производительность трелевочного трактора манипуляторного типа 7
3. Сменная производительность чокерного трелевочного трактора. 9
Заключение. 12
Литература. 12
В работе рассчитывается производительность следующих трелевочных машин:
· форвардер;
· трелевочный трактор манипуляторного типа;
· чокерный трелевочный трактор.
Исходные данные (вариант 13):
Общие данные для всех машин и механизмов:
| Средний заготавливаемый запас леса на гектар, q0, м3/га | |
| Средний объем хлыста, qx, м3 | 0,52 |
| Средний диаметр дерева на высоте 1,3 м, d1,3, м | 0,40 |
| Средняя высота древостоя, Hg, м | |
| Длина вершинной части дерева, lвер, м | 2,4 |
| Плотность трелюемой древесины, γ, т/м3 | 0,83 |
СМЕННАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ФОРВАРДЕРА
Исходные данные (т.к. форвардер работает в системе форвардер+харвестер, часть исходных данных берем из таблицы исходных данных по харвестеру, а именно Тсм, R и r):
| Время на подготовительно-заключительные операции, tпз, с | |
| Время затрачиваемое на захват и укладку сор-ов на платформу форвадера за один рабочий цикл манипулятора, t0,с | |
| Коэффициент использования расчетного объема трелюемой пачки, Кип | 0,83 |
| Коэффициент использования рабочего времени, Ки | 0,76 |
| Грузоподъемность машины, Qф, т | |
| Коэффициент, учитывающий возможность захвата и укладки за один рабочий цикл более одного сортимента, ψ | 0,9 |
| Коэффициент учитывающий затраты времени на отправку сортиментов в штабеле или на подвижном составе, σ | 1,3 |
| Коэффициент, учитывающий долю одноименной соразмерной группы сортиментов, погружаемых на платформу форвардера с одной технологической стоянки, m | 0,8 |
| Коэффициент, учитывающий потери древесины при раскряжевке хлыстов, Cp | 0,87 |
| Скорость переезда форвардера с одной технологической стоянки на другую, Vп, м/с | 0,7 |
| Коэффициент, учитывающий возможность увеличения пути переезда и затрат времени на установку машины, С0, | 1,30 |
| Скорость движения в рабочем направлении Vp, м/с | 1,4 |
| Скорость движения в порожнем направлении Vx, м/с | 2,5 |
| Среднее расстояние трелевки древесины lcp, м | |
| Продолжительность рабочей смены, Тсм, час | |
| Минимальный вылет манипулятора r, м | 2,1 |
| Максимальный вылет манипулятора R, м | 8,6 |
Производительность форвадера на лесосечных работах:
, где
Q – объем пачки, м3;
tц – время цикла, с;
Тсм =10 час = 36000 с – продолжительность рабочей смены;
Объем пачки: 
м3.
Время цикла определяется выражением:
tц = t1 + t2 + t3 + t4, где
t1 и t3 – время движения машины в груженом и порожнем направлениях:
с;
с;
t2 – время, затрачиваемое на формирование пакета сортиментов в приемном устройстве форвардера:
, где
qc – средний объем ствола.
Объем ствола определим по эмперической формуле [2]:
, где
м2 – площадь поперечного сечения ствола на высоте 1,3 м;
f = 0,5 – видовое число ствола (для полнодревесных стволов 0,6-0,7, для среднеполнодревесных 0,5, для малополнодревесных 0,35-0,40) [3].
Таким образом, объем ствола:
м3.
Qп – объем пакета сортиментов, сформированного харвестером на одной технологической стоянке:
м3;
tп – время переезда машины с одной технологической стоянки на другую:
с.
Таким образом:
c.
t4 – время разгрузки платформы форвардера на верхнем складе:
с.
Таким образом, время цикла:
tц = t1 + t2 + t3 + t4 = 128 + 182,84 + 228,57 + 169,52 = 775,26 с.
Производительность форвадера:
м3.
