Бесстрастие - это сознание, в котором господствует отсутствие жажды вещей, как видимых, так и описанных в священных текстах

Если ум становится индифферентным относительно женщин, напитков, пищи, власти и т.д., а также относительно благ, которые обещают веды (рай, бестелесность и т.п.), то это качество называется бесстрастием. Оно достигается в результате видения недостатков (доша) этих объектов благодаря различающему знанию (прасамкхьяна).

16. Свобода от жажды гун, [достигаемая] посредством постижения пуруши, есть высшее [бесстрастие].

Благодаря упражнению в постижении пуруши, йогин, увидев несовершенную природу всех объектов, как существующих в этой земной жизни, так и описанных в ведах, обретает ясность духовного виденья и устойчивость в саттвических качествах. Такой йогин, обладающий высшим видом различающего знания (правивикта), острым интеллектом (буддхи) обретает бесстрастие относительно всех проявленных и непроявленных качеств трех гун. Таким образом, существуют два вида бесстрастия. Последний вид, о котором говорится в этом афоризме, является" абсолютным очищением знания" (джняна-прасада-матра). Когда йогин достигает такого бесстрастия, он видит: "Достигнуто то, что должно быть достигнуто: клеши, подлежащие устранению, устранены: непрерывная цепь смертей и рождений, связанные которой люди рождаются и умирают, и снова умирают и рождаются - прервана". Такое бесстрастие - высший вид знания, оно неотличимо от освобождения (кайвалья).

17. [Если самадхи] сопровождается витаркой, вичарой, анандой и асмитой, то это сампраджнята-самадхи.

О сампраджнята-самадхи уже упоминалось. "Сампраджнята" означает "сознательное", т. е. с сохранением определенного вида сознания или знания. Условие достижения этого вида самадхи - первый уровень бесстрастия. Здесь говорится о последовательных стадиях сампраджнята-самадхи. Когда глубоко сосредоточенный ум имеет объектом "грубые вещи" (воспринимаемые органами чувств) - это витарка (буквально "размышление"); концентрация ума на "тонком" - вичара (созерцание); следующая стадия характеризуется блаженством (ананда); а последняя - переживанием "эго-сознания". Таким образом, все стадии этого вида самадхи связаны с определенными опорами, в отличие от асампраджнята-самадхи, которое безобъектно.

18. Другому [виду самадхи] предшествует постоянное упражнение в идее-импульса (пратьяя) приостановки [деятельности чипы]; в нем сохраняются лишь самскары.

Здесь говорится о способе достижения асампраджнята-самадхи. Условие его реализации - высшее бесстрастие. В этом самадхи исчезают все модификации ума, он словно перестает существовать; психика сохраняет лишь глубоко скрытые самскары, они устраняются многократным переживанием асампраджнята-самадхи. Устранение самскар тождественно освобождению.

19. У [существ] бестелесных и слившихся с природой средство [достижения самадхи] - бытие (бхава-пратьяя).

Асампраджнята-самадхи достигается либо с помощью средств, о которых говорится в следующем афоризме, либо благодаря "бытию". Термин "бытие" понимается комментаторами весьма различно: объективное существование, порождаемое авидьей, самскары, нечто врожденное и т. д. Йогины реализуют самадхи с помощью предписанных средств. У бестелесных божеств и существ "растворенных в природе" (пракрити-лаянам) самадхи реализуется посредством "бытия". Что это за растворенные существа, не совсем ясно, но как у божеств, так и у них самадхи не ведет, согласно комментариям, к окончательному освобождению.

20. У других [достижению асампраджнята-самадхи] предшествует вера, энергичность, память, самадхи и мудрость.

"У других" т. е. у йогинов. Глубокая вера в истинность избранного духовного пути, вызывающая очищение, спокойствие ума, поддерживает йогина, словно добрая мать. Такая вера порождает у стремящегося к различающему знанию (вивека-джняна) энергичность и усердие (вирья), которое ведет к постоянному памятованью (смрити), которое способствует возникновению сампраджнята-самадхи (глубокой сосредоточенности); в сосредоточенном уме возникает свет различения, благодаря которому йогин постигает "истинную природу вещей", т.е. вещи как они есть. При постоянном упражнении в таком знании проявляется бесстрастие относительно всего познаваемого и в результате достигается асампраджнята-самадхи.

21. [Самадхи] близко для в высшей степени стремительно-энергичных.

22. Затем также различие в зависимости от низшей, средней и высшей [степени].

Йогины, о которых говорилось в двадцатом афоризме - девяти типов, соответственно тому, как они применяют только что описанные средства достижения асампраджнята-самадхи. Интенсивность применения средств может быть слабой, средней и высшей, каждый из этих трех уровней подразделяется на три подуровня. Слово "стремительный-энергичный" (самвега) означает, что йогину присущи бесстрастие, энтузиазм и энергия, постоянная поглощенность стремлением к освобождению. Далее описываются альтернативные средства достижения самадхи.