Очищение - двух видов: внешнее и внутреннее. Внешнее - очищение тела и принятие чистой (саттвической) пищи. Внутреннее - устранение гордости, высокомерия, тщеславия, злости, зависти и т.п. Чистота ума и сердца, чистота души (читта-шуддхи) - необходимое качество того, кто практикует йогу как путь духовного развития. Без нравственно-психологического очищения никакие знания и интеллект не помогут достичь истины, высшего сознания - ученик вновь и вновь будет отбрасываться назад или серьезно расстроит свое здоровье.
Удовлетворенность (сантоша) - это довольство малым, тем, что есть в данный момент, отсутствие желания приобрести большее и лучшее, отсутствие заботы об удобствах и комфорте.
Тапас (подвижничество) - терпеливое перенесение "противоположностей": холода, голода, жары, жажды; длительного сохранения какой-либо позы (асана). Это также соблюдение молчания в течение какого-либо периода времени. Существуют два вида молчания: отсутствие речи-с-помощью-языка и полное отсутствие всякой звуковой коммуникации, например, с помощью жестов. К тапасу относится также соблюдение поста и некоторых других религиозных обетов. Тапас развивает терпение, стойкость, способность преодолевать препятствия - без этих качеств практика йоги невозможна.
Свадхьяя - изучение священных текстов, предметом которых является высшая ценность жизни - освобождение, практика мантры "ОМ" и ежедневное самоуглубление и самоанализ. Это ведет к сосредоточению мыслей и желаний на цели духовной практики.
Ишвара-пранидхана - посвящение всех своих действий высшему гуру (ишваре) или человечеству. В этой связи сказано: "Тот, кто "пребывает в себе" (сва-стха), у которого сеть извращенных побуждений (витарка) разорвана, лежит ли он, сидит ли или идет по дороге - он видит источник сансары и, постоянно пребывая в состоянии освобождения, причастен к наслаждению бессмертием (амрита-бхога). А также сказано автором "Йога-сутры": Вследствие этого - постижение индивидуального атмана и устранение препятствий.
33. При возникновении [мыслей о] нарушении [принципов ямы и ниямы] - созерцание противоположного (пратипакша-бхавана).
34. "Нарушения, т.е. причинение страдания и т.д., совершенные, вызванные или одобренные, которым предшествовали алчность, гнев или ослепление, легкие, средние или чрезмерные - имеют результатом бесконечное страдание и неведенье" таково "созерцание противоположного".
Если в душе поднимается чувство злобы, ненависти, негодования и возникает намерение: "Я убью того, кто оскорбил меня, я скажу неправду, я возьму его вещи, я соблазню его жену, я приобрету богатство", - то следует думать противоположным образом: "Горя в безжалостном пламени сансары, я нашел прибежище в принципах йоги; совершив то, от чего я отказался, я буду подобен собаке, которая лижет собственную рвоту". Этот метод следует применять также и относительно других ступеней йоги.
Йогин должен думать о преимуществах практики йоги и о губительных последствиях нарушения ее принципов. Эти последствия - непрерывное страдание и незнание истинных, высших ценностей жизни, т.е. пребывание в круговороте сансары. Нарушения предписаний могут быть совершены самим человеком или через посредство других, могут быть также поощрены или одобрены поступки и преступления, совершенные кем-то. Все это есть нарушение истинных принципов жизни. Психологические причины нарушений - "жажда", алчность (лобха), ненависть, гнев (кродха), духовное ослепление, невежество (моха). Метод "созерцания противоположного" является способом нейтрализации желаний, а не их подавления, которое не ведет к успеху: подавленное, вытесненное из сознания, не исчезает, а через некоторое время проявляется с еще большей силой. Когда (благодаря практике "созерцания противоположного") порочные мысли и желания исчезают, становятся бессильными, тогда у йогина проявляются необычайные силы (сиддхи), что указывает на его духовное продвижение, а именно:
