.


:




:

































 

 

 

 





 

: .

: , , .

 

 

, .. , . , , . . , , ω=φ/t . (/).

, . v τ :

, τ , (4.1)

r - .

. , - , , (. 4.1):

. 4.1   , (4.2) - , . : , (4.3) α - ; - - .

 

z, z, , , z (. 4.2). z z.

. 4.2   z , , : . (4.4) , , .

:

, (4.5)

J - ; ε - .

J - m r :

J=mr2. (4.6)

, :

, (4.7)

- ; - .

, , : J Jc , , :

J=Jc+ma2. (4.8)

 

 

. 4.3. (1), (2), : (3) (4) : (5) (6). (7), .

. 4.3

 

(6) (8) (9) (10). (11). (12), (13). (5) (14) (15), . (4) , . (1) (16). (3) (18). (3) (19) , . .

(13) . , , .

, :

, (4.9)

P=mg - ; - ; m - .

, (4.10)

g - .

, ,

, (4.11)

r - .

, . :

, (4.12)

h - ; t - .

τ , :

. (4.13)

 

 

(4.5), (4.11) (4.13), , ,

. (4.14)

:

, (4.15)

- , ; - ; - ; R - ; - ; - ; - . , R , . m, .

:

.

, .

. (4.16)

 

 

1. m , - ( ); - ( ). , , . r , , .

2. m1 .

3. m h , 17.

4. , , h .

5. .

6. , 0 .

7. , .

8. h .

9. .

10.
.

11. , (.. ).

12. 5 :

,

n .

13. R2 .

14. 8-13.
.

m, , r, h, , R2,
                 
            t1 t2  

15. (4.14) J1 J2,
, .

16. (4.16) .

17. :

,

- ; - .

18. 16- 17 .

 

 

1. .

2. , .
? , .

3.
?

4. ?
? ?

5. .

6. ?
?

 

 

5

 





:


: 2016-03-28; !; : 836 |


:

:

. .
==> ...

1447 - | 1415 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.026 .