Особливості проектування автоматичного складання

Використана при конвеєрному складанні механізація у процесі подальшого розвитку переходить в автоматизацію процесів складання і служить ефективним засобом подальшого підвищення продуктивності праці.

У автоматичних і автоматизованих лініях складання орієнтація збираємих деталей або складальних одиниць здійснюється за допомогою різних пристроїв та механізмів, що забезпечують потрібне взаємне положення спряжених поверхонь. Для подачі деталей до робочих місць складання використовують бункирні пристрої, магазини, різні конвеєри. З’єднання виконуються універсальними та спеціальними механізованими струмовими, пневматичними і гідравлічними інструментами та пристроями. Особлива увага спрямовується на механізацію і автоматизацію виконання різьбових з’єднань, які складають до 25 % трудомісткості складання.

При автоматичному складанні важливу роль грають параметри шорсткості оброблених поверхонь і точність заготівки, що є основою можливості здійснення автоматичного з’єднання деталей. При такому складанні особливе значення має тривалість позицій, що визначають можливість здійснення процесу складання на потоку з певним тактом:

, (2.39)

де тривалість збираючої позиції;

час, потрібний для переміщення збираємих деталей до складальної позиції;

час орієнтації деталей;

час складання деталей;

час переміщення зібраних деталей на наступну складальну позицію.

Складову визначають із відношення

, (2.40)

де l_м – довжина робочого ходу орієнтуючих механізмів, м;

V – швидкість руху механізмів, м/хв.

Складові і знаходять за виразом

, (2.41)

де l – довжина ланки від лотка магазина до складальної позиції, м;

V – швидкість переміщення збираних деталей, м/хв.

Час (хв.) визначається характером спряження (із зазором, з натягом і гвинтове). При спряжених деталях із зазором час складає:

, (2.42)

де h – висота падіння деталі, м;

g – прискорення вільного падіння, в технічних розрахунках приймається 9,81м/с².

Якщо спряження здійснюється з натягом під пресом, то час буде

, (2.43)

де п_подв.х – число подвійних ходів пресу за хвилину.

Час, потрібний на спряження гвинтового з’єднання:

, (2.44)

де l_з – довжина різьбового з’єднання (загвинчування), мм;

n – частота обертання загвинчуваної деталі, хв^-1;

- крок різьби, мм.

Таким чином, тривалість автоматичної складальної позиції визначається швидкостями переміщення різних механізмів, що використаються у автоматичному складальному процесі. Проектування технологічного процесу автоматичного та автоматизованого складання завершується розрахунком та розробкою циклограми.