Пусть - скалярное поле, заданное в области . - единичный фиксированный вектор. М – фиксированная точка, . - произвольная, отличная от М, точка из G, такая, что вектор коллинеарен . Пусть - величина направленного отрезка (равная , если и равная - , если ).
Определение 2. Число называется производной скалярного поля в направлении в точке М и обозначается символом .
Производная скалярного поля в направлении в точке М равна скорости изменения поля в этой точке в данном направлении. Если , то при перемещении из точки М в направлении значение поля (функция ) возрастает, если - убывает.
Пусть поле задано в декартовой системе координат и - единичный вектор данного направления. Тогда производная скалярного поля в направлении в точке M вычисляется по формуле: = + ,где α,β,γ – углы, образуемые вектором с соответствующими осями координат и .
Если , то , , ,
Для плоского поля производная по направлению вычисляется по формуле: = + = + .
Пример 3. Установить характер изменения поля, заданного функцией в точке в направлении от А к точке .
Решение. , , .
Значения производных в точке А:
= +
Ответ: Т.к. поле убывает в направлении .
Пример 4. Найти производную функции в точке в направлении, составляющем угол с положительным направлением оси ОХ.
Решение. Для плоского поля = + .
Значения производных в точке M: , . Ответ:
Контрольное задание 2.
Найти производную функции:
1) в точке в направлении вектора , составляющем угол с положительным направлением оси ОХ;
2) в точке в направлении вектора , где ;
3) в точке в направлении вектора ;
Градиент скалярного поля.
Определение 3. Градиентом скалярного поля называется вектор-функция , (1)
координатами которой являются соответствующие частные производные данной функции.
Если - единичный вектор данного направления, то из формулы (1) следует, что производная по направлению - это скалярное произведение векторов и ,т.е .
Но = . Тогда , т. к. .
Здесь - угол между вектором градиента в данной точке и вектором .
Отсюда следуют основные свойства градиента функции:
1. Вектор в данной точке указывает направление наибольшего роста поля (функции ) в этой точке. При этом - наибольшее значение производной по направлению в точке M. (Таким образом, вектор не зависит от выбора системы координат, а его модуль и направление в каждой точке определяются функцией ).
2. Градиент скалярного поля в точке М ортогонален к поверхности (линии) уровня поля, проходящей через точку М.
3. Если - поле постоянно, то его градиент равен 0.
4. Справедливы формулы:
а) ; б)
в) ; г)
д) , где U и V – скалярные поля.
е) .
Пример 5. Найти градиент электростатического поля , где е - заряд, - расстояние от данной точки до заряда.
Решение. Данному полю принадлежат все точки пространства за исключением начала координат, где U обращается в бесконечность.
По определению: . Вычислим частные производные:
.
Ответ: .
Пример 6. Найти наибольшую скорость возрастания функции в точке .
Решение. Направление наибольшего возрастания поля указывает вектор градиента этого поля. .
Вычислим значения частных производных в точке M:
Наибольшая скорость возрастания равна наибольшему значению производной по направлению точке M
Ответ: Наибольшая скорость возрастания функции
Контрольное задание 3.
1)Найти градиент скалярного поля в точке .
2) Найти наибольшую скорость возрастания поля в точке .
3) Найти производную функции в точке в направлении, перпендикулярном к линии уровня, проходящей через данную точку.
4) В каких точках градиент скалярного поля :
а) параллелен оси OZ; б) перпендикулярен оси OZ; в) равен 0?
5) Найдите угол между градиентами скалярного поля в точках и
Векторные линии поля.
Определение 4. Векторными линиями векторного поля называются такие линии, у которых касательная в каждой точке направлена вдоль заданного в этой точке вектора поля.
В физике это понятие для конкретных полей имеет физический смысл, например, векторные линии поля тяготения, электрического и магнитного полей - это силовые линии, а поля скоростей – линии тока, т.е. линии, по которым движутся частицы поля.
Пусть векторная линия, проходящая через точку , описывается уравнениями , где t – параметр. Из условия коллинеарности касательного вектора и вектора поля в произвольной точке дифференциальное уравнение этой линии имеет вид: , (2)
где λ – некоторое число.
Уравнение (2) - это дифференциальное уравнение векторных линий в векторной форме.
В пространстве в декартовой системе координат: , . Тогда векторное уравнение (2) эквивалентно системе дифференциальных уравнений:
, (3)
Система (3) – это симметричная форма системы дифференциальных уравнений. Для её решения применяются интегрируемые комбинации, с привлечением свойств равных дробей. Для плоского поля система имеет вид
. (4)
Определение 5. Поверхность, состоящая из векторных линий, проведённых через каждую точку некоторой замкнутой линии l, называется векторной трубкой.
В следующих примерах для данных векторных полей найдём уравнения векторных линий и построим их.
Пример 7. Векторное поле .
Решение. Поле, у которого , определено на всей плоскости XOY,следовательно, через каждую точку плоскости проходит хотя бы одна векторная линия. Составим дифференциальное уравнение векторных линий: (см. (4)). Это уравнение с разделяющимися переменными. Решим его: , или - уравнения векторных линий. При С=0 это точка О(0,0), при С>0 – концентрические окружности.
Для определения направления движения по векторной линии материальной точки, попавшей в векторное поле, рассмотрим проекцию вектора на ось OX. Это . Там, где , составляет с осью OX острый угол, где - тупой. Учитывая, что вектор поля направлен по касательной к векторной линии, и векторные линии непрерывны, достаточно выяснить, что в первой четверти движение поля происходит по часовой стрелке (см.Рисунок 4).
Ответ: - уравнения векторных линий.
Пример 8. Векторное поле .
Решение. Поле, у которого , определено на всей плоскости XOY Составим дифференциальное уравнение векторных линий: . Решим его:
. Рассмотрим случай . Тогда , т.е. ось OY тоже является векторной линией. Определим направление движения поля. Т.к. то вектор в любой точке составляет острый угол с осью OY (см.Рисунок 5).
Ответ: - уравнения векторных линий.
Пример 9. Найти векторные линии поля .
Решение. Дифференциальные уравнения векторных линий: (см. (3)). Из уравнения следует - первый интеграл системы. Получили семейство плоскостей, проходящих через ось OY. Вторую интегрируемую комбинацию составим следующим образом.
Умножим числители и знаменатели системы соответственно на : .
Складывая, по свойству равных дробей получим:
, или - ещё один первый интеграл системы. - семейство сфер радиуса .
Ответ: векторные линии задаются системой (пересечением пар поверхностей):
Контрольное задание 4.
Найти векторные линии поля:
1) ; 2) ; 3) ; 4) .