Во главе грузинского государства стояла царская династия Багратионов. Первый царь объединенной Грузии Баграт III величался: «царь абхазов, картвелов, ранов и кахов». Территориальный рост царства отражался и на титулатуре. Давид IV Агмашенебели упоминается как «царь абхазов, кратвелов, ранов и кахов, сомехов, шарванша и шахан-ша». Царь абхазов – означало царя Западной Грузии; царь картвелов – Тао-Кларджети, ранов – Эрети, кахов – Кахети, сомехов – Лоре-Ташири (Давид этот титул получил в 1118 году), шарван-ша – Ширвана, и шахан-ша – царя Анисского царства (два последних титула в титулатуру Давида вошли с 1124 года). В титулатуре царей единой Грузии на первом месте стоял «царь абхазов», поскольку Баграт III именно этот титул получил первым. Иногда в источниках в сокращенной и упрощенной форме титул царей единой Грузии называется «царь абхазов» вместо перечисления всех семи титулов, которые подразумеваются. Грузинские цари в определенный период носили византийские титулы. Давид IV сразу после воцарения отказался от византийских титулов. Царская власть в Грузии была неограниченной. Царь единолично правил страной.
Для решения важнейших государственных вопросов собирался совет Дарбази. Между членами Дарбази существовала строгая иерархия. Самые почетные члены (везиры, католикос-патриарх, наставник наставников) восседали на обшитых золотом скамьях, а остальные сидели на простых сиденьях. Чиновники вообще стояли на ногах. На заседании Дарбази председательствовал сам царь. Заседания проводились двух видов: По «высшим правилам» и «низшим правилам». По «высшим правилам» проводились празднично-торжественные заседания. Основные злободневные вопросы рассматривались на деловом заседании Дарбази по «низшим правилам». В функции Дарбази входило решение всех важных вопросов внутренней и внешней политики: законодательство и правосудие, вопросы мира и войны, назначение и смещение чиновников, прием царей или послов иностранных государств и многие другие вопросы.
Царь управлял страной с помощью совета везиров. В период царствования Тамар в Совет входили шесть везиров (везир – в переводе с арабского значит «советник», «помощник»).
Первым среди царских везиров считался Мцигнобартухуцеси-Чкондидели, который был наделен огромной властью и принимал участие во всех сферах государственной жизни страны. Он также участвовал в военных походах (под личным руководством Георгия Мцигнобартухуцеси-Чкондидели были освобождены Самшвилде и Рустави). Ему подчинялись 26 везиров.
Большим влиянием пользовался и амирспасалар – главный военачальник. В его обязанность входило также руководство военным ведомством. Только он один пользовался правом не снимать сабли во время совещания с царем. Первым заместителем амирспасалара был Амирахор.
Немалой властью был наделен и мандатуртухуцес, который выполнял приблизительно те же функции, что и теперешний министр внутренних дел и министр связи. Символом его власти был золотой жезл. Помощником мандатуртухуцеса был амиреджиби (начальник привратников). Мечурчлетухуцес заведовал государственной казной и финансами. Его помощник назывался «нацвали». Мсахуртухуцес заведовал имуществом и хозяйством царя и членов его семьи.
Атабаг был воспитателем наследника престола. Эта должность в Грузии появилась в XIII веке, при царствовании Тамар. Атабаг был в определенной мере противопоставлен Мцигнобартухуцесу-Чкондидели. Атабаг был воспитателем будущего царя и пользовался большим почетом. Каждый везир занимал определенное место по правую или по левую сторону царя.
Местное управление находилось в руках эриставов (некоторые из них носили почетный титул эристав-эристава). Эриставы имели своих подчиненных чиновников.
Наряду с обычными эриставствами существовали особые, «окраинные» эриставства (монапире), на которые возлагалась защита государственных границ и наблюдение за соседними территориями.
Управление городами возлагалось на эмиров. Подвластные территории либо непосредственно входили в состав грузинского государства (что обусловлено было большинством христианского населения на этих территориях), как, например, северная Армения и западный Ширван, либо подчинялись грузинскому царю на условиях вассальной зависимости. Вассальные страны были обязаны платить дань и в случае надобности выводить войско. Взамен этого Грузия защищала их от вражеских нашествий.
Система государственного управления, реформу которой начал Давид IV Агмашенебели, в окончательном виде сформировалась при царствовании царицы Тамар. Это была довольно хорошо продуманная система, успешно выполняющая свою функцию – управление страной.
