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- ;
- .
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- ;
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3. .
, , , , . .
( ) K; I; ∆
4. .
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- ;
- ;
- () Ui
5. .
:
- L;
- ;
- ;
-
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.
6. .
:
-
{Xi} ;
Q {Qi} ;
7. .
.
R = U + A + V + R + R
U ;
;
8. .
:
- K;
- E;
{E}
U; V; R
9. .
;
;
10. .
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- F = X - R
X ;
R ;
- F = F R;
- F = F R;
- ;
- ;
- () ;
11. .
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