, M 0, , 1, .
. , , :
.
:
.
ds, . , , - Fk :
.
, M 0 M 1, :
.
: .
,
, .
, , , :
.
.
1. . , . ,
, . .
2. . - z (. .46), , - , - . , :
, , z. , :
. . . .
3. . , , (.46).
,
|
|
- , - . , . , , . , d=PC. . , - , , , , - , :
.
, , .
4) .
(.48). x 1, y 1, z 1. . . , . ,
.48
- ( ), , . :
.
, ,
(1)
, .
, ( ), (1)
,
Ix, Iy, Iz .