10. .
:
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
, .
.
, .
, .
, , , . .
.1 - q . .2 , .
.1 .2
, , , ..
q(t)=q(t+T). (1)
, (2)
. .3.
.3
(2) , ;
A , ;
, ;
k , -1.
(1):
, .. , . ,
, . , , . , .
, .. .
, , , , .
, . , , .
, .
, .
, , .
|
|
(0=0) , , q .
:
(0) = 0 , ,
, (4)
.
, , .
.
, - q=q(t),
,
A(q) q : A(q)=A(0)+. , .. A(q) , .
A(0)= a
T= a q2/2. (5)
a . , a >0 .. .
. , , , , sinx, cosx, ex. : sinx=x, cos=1-x2/2, ex=1+x+x2/2.
.
, .
:
(4) (5), , c/ a =k2,
=0. (6)
:
q=C1coskt+C2sinkt (7)
, ,
. (8)
, , (q t = 0), k , .
(6).
1. , (.4). G, - r; . .
.4
z , f.
. (z+f) - , cf2/2 - , . ,
. P=cf, , =cz2/2
, (6),