, . .
.
, (4.4.1)
- ;
N - (.).
.
R=rp, (4.4.2)
p .
, , , , .
, .
i- :
i=ti/r, (4.4.3)
ti i- ;
r - - .
.
i- (S) :
S = t/r, (4.4 4)
t , .
. .
. .
(L) (m) :
L = I* S.,(4.4.5)
(v) :
v = I/r, (4.4.6)
() :
= r* S, (4.4.7)
, . , , , , (.4.2)
4.2