Сущность управления в сложных системах. Структура системы с управлением. 2,3
В зависимости от природы (люди или техника) принято выделять три основных типа систем с управлением:
· организационные или социальные;
· технические;
· организационно-технические
Система с управлением включает три основные подсистемы (рис. 2.4): управляющую систему (УС), объект управления (ОУ), систему связи (СС).
УС совместно с СС образуют систему управления (СУ). Основным элементом организационно-технических СУ является лицо, принимающее решение (ЛПР) – индивидуум или группа индивидуумов, имеющих право принимать окончательные решения по выбору одного из нескольких управляющих воздействий.
СС включает канал прямой связи, по которому передается входная информация – множество {x}, включающее командную информацию; и канал обратной связи, по которому передается информация о состоянии ОУ – множество выходной информации {y}. Различают положительную обратную связь (с увеличением или уменьшением сигнала на выходе системы происходит соответственно увеличение или уменьшение параметров на входе) и отрицательную обратную связь (с увеличением или уменьшением сигнала на выходе системы происходит соответственно уменьшение или увеличение параметров на входе).
Рис. 2.4.Структура системы с управлением
Множества {n} и {w} обозначают соответственно воздействие окружающей среды (различного рода «помехи») и показатели, характеризующие качество и эффективность функционирования ОУ. Показатели качества и эффективности являются подмножеством информации о состоянии ОУ – {w} 
{y}.
Сущность системы с управлением. Задачи и функции системы управления.2,3
Задачи управления (рис. 2.3):
· целеполагание – определение требуемого состояния или поведения системы;
· стабилизация – удержание системы в существующем состоянии в условиях возмущающих воздействий;
· выполнение программы – перевод системы в требуемое состояние в условиях, когда значения управляемых величин изменяются по известным детерминированным законам;
· слежение – обеспечение требуемого поведения системы в условиях, когда законы изменения управляемых величин неизвестны (или изменяются);
· оптимизация – перевод (или удержание) системы в состоянии с экстремальными характеристиками при заданных условиях и ограничениях.
Рис. 2.3. Задачи управления
Основные группы функций СУ:
· функция принятия решений – функция преобразования содержания информации о состоянии ОУ и внешней среды в управляющую информацию в ходе анализа, планирования и оперативного управления;
· функции обработки информации – охватывают учет, контроль, хранение, поиск, отображение, тиражирование, преобразование формы (без изменения смысла) информации;
· функции обмена информацией – доведение выработанных воздействий (решений) до ОУ, обеспечение обмена информацией с ЛПР.
