.


:




:

































 

 

 

 





 

, , , (. 3.2). , , .

 

 

. 3.2.

 

. , , , . .

, R . , : , , .

. . ; .

. t m:

m = m1, m2,m*.

 

, , . .

, . , , . , , , .

, , , .

 

 

, . . . 3.3.

 

 

, . , .

, :

, , :

 

x = x1, x2,x*;

, , :

 

y = y1, y2,... y*;

, :

= 1, 2,... *.

 

:

 

x(t); y(t); m(t) (3.1)

 

t m (t0) x(t) t0 t:

 

 

F .

t :

 

 

(3.2) (3.3) .

, , :

 

 

, . , , .

, , . , , , , .

, , , (. 3.4).

 

 

: , , , , . (. 3.5).

 

. 3.5.

 

. . , . , . , , , .

, , () .

, . , . , , , , , , . , , , .

().

. , . .

() . , . . , . , , , . , . , .

, , () .

, . .

() , , : . . , , , , . . , . , .

. , ( ). , , , .

, , . . , , , , , , , , , . .

:

;

, ;

, , ;

, ;

, ;

.

.

, :

, ;

, ;

, .

, , . . , .

, .

. , . . , , .

( ) .

. , , . , . , , .

, , , , , . , , , .

( ). , . . , . , , . .

. , , (, ), , .

. , .

, () , , , , (), .

. . () . , .

, , , . , .

() , .

. .

, . ( ) , .

. (. 3.6) , , , , , , .

 

. 3.6. :

, , , , , , ()

 

() . . . . , , , .

, . . .

. , . , , .

. , . .

, , .

: . , , .

. , , , , , , .

, , , , , .

: , , .

, .

: , , .

, .

.

, .

- ().

- . , , .

- , .

, (, , . .), . , (, ) -, , , .

, , . . , ; , , , - , .

, , . , . .

( , , . .). . : , , .

. , , . , , . . , , . , , . . . , . , . , - . , , , , . .

:

1. , , , , , . , , , , .

2. - , . , , , , , - . , .

3. , - : , , , .

4. , - . , , , , , , , , , . . , , .

5. . : . . . ( ), ( ), . - , . . , . . , .

. , - , . , , , .

, , , , - .

- .

, , .

, .

, , , .

() , , .

(), .

, .

, , , , , - .

, .

, , .

.

, - , .

, , .

.

, , (, , , ), . , , , .

, , . . , .

, , .

. , . - - .

. - . . , , . , , .

, - , , - , , . .

, , , , .

.

.

, , : , , .

:

;

;

;

;

- .

. , , . . , . , , .

. , . , .

. ( , . .), - - . , , .

.

, , .

() , , , , (. 3.7). .

. 3.8.

 

. 3.7.

. 3.8.





:


: 2015-11-05; !; : 395 |


:

:

, .
==> ...

1495 - | 1261 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.091 .