, - .
, -, , , , .
- , ; , , .
, , . , .
.
, , . .
, , , .
. . .
.
- . , . .
, . () . , , . .
Z (.1). t 1 . - r 1, , x 1, y 1, z 1. . t 2 = t 1 + Δ t r 2 x 2, y 2, z 2.
.1
, . , .
( ) - , , Δs ( s). () ().
|
|
Δ r r 2 r 1 , ..
Δ r = r 2 - r 1.
, , ( ) . , Δs ≥ Δ r, .
, - . ( ) , ..
s =s(t), r= r (t), x = (t), y = (t), z = z(t).
, , .., .
.