Приклад розв’язування задачі Д2

Умова задачі. Матеріальна точка М масою m = 0,5 кг знахо-диться під дією сили тяжіння Р і сили F = 50sin(pt) + 4, направ-леної під кутом a = 15^o до горизонту. Положення точки М на початку руху в вертикальній системі координат xOy, рис. Д2.7, вказується параметрами а = 10м, b = 2м.

 

Рис. Д2.7

 

Складові початкової швидкості задані величинами: V_ox = 10м/с, V_oy = =2м/с.
Знайти кінематичні характеристики руху точки М: координати x(t), y(t), швидкість V(t), прискорення a(t ). Побудувати графіки залежно-стей V(t), a(t) і траєкторії y(x). Вказати на траєкторії положення точки М при t = 3c з векторами швидкості і прискорення.

Розв’язання. Складаємо диференціальні рівняння руху точки М в проекціях на осі Ox і Oy.

, ,

 

,

.

Після підстановки знайдених сум і числових скорочень диферен-ціальні ціальні рівняння руху точки М мають вигляд

 

, (2.1)

 

. (2.2)

 

Інтегруємо диференціальне рівняння (2.1). Оскільки , то

 

 

,

. (2.3)

Оскільки , то

 

.

Після інтегрування отримаємо

. (2.4)
Для інтегралів (2.3) і (2.4) початковими умовами будуть:

 

x = a = 10м, V_x = V_ox = 10м/с при t = 0.

 

Тоді сталі інтегрування С₁ і С₂ рівні
, .

Інтегруємо диференціальне рівняння (2.2). Оскільки , то
.

 

Звідки . (2.5)

Оскільки , то
,
. (2.6)

Початковими умовами для інтегралів (2.5) і (2.6) будуть

 

y = b = 2м, V_y = V_oy = 2м/с,

 

то сталі інтегрування C₃ і С₄ рівні:

, .
Із врахуванням сталих інтегрування С₁, С₂, С₃ і С₄ з перших

 

 

інтегралів (2.3) і (2.5) знаходимо складові вектора швидкості

 

,

(2.7)

.

А з інтегралів (2.4) і (2.6) отримуємо координати

 

,

(2.8)

.

 

Складові (2.7) дозволяють знайти модуль швидкості

 

(2.9)

Складові вектора прискорення записані формулами (2.1) і (2.2) , , тому модуль прискорення рівний

. (2.10)

 

За залежностями (2.1), (2.2), (2.7), (2.8) і формулами (2.9), (2.10) виконуємо під рахунки на ПК в програмі EXEL з кроком 0,25 для часу t. Результати наведені в таблиці Д2.2.

Числові результати дозволяють наочно аналізувати рух точки в полі сили тяжіння і сили, що задана в умові задачі. На рис. Д2.8 показана траєкторія y(x), а на рис. Д2.9 і Д2.10 графіки швидкості V(t) і прискорення a(t).

 

 

Таблиця Д2.2

t	x	y	Vx	Vy	V	ax	ay	a
				3,18	10,493	1,93	-19,08	19,18
0,5	16,636	-4,424	18,649	-4,3116	19,141	26,08	-12,63	28,98
	28,651	-2,3206	27,31	-11,8	29,75	1,968	-19,07	19,17
1,5	41,156	-4,966	20,603	-23,385	31,167	-22,22	-25,53	33,85
	49,248	-25,679	13,86	-34,98	37,626	1,853	-19,1	19,19
2,5	57,806	-51,204	22,484	-42,478	48,062	26,08	-12,63	28,98
	71,743	-68,202	31,17	-49,96	58,886	2,045	-19,05	19,16
3,5	86,186	-89,906	24,488	-61,539	66,232	-22,22	-25,53	33,85
	96,216	-129,68	17,72	-73,14	75,256	1,776	-19,12	19,2
4,5	106,7	-174,3	26,32	-80,645	84,831	26,08	-12,63	28,98
	122,56	-210,4	35,03	-88,12	94,827	2,122	-19,03	19,15
5,5	138,94	-251,17	28,372	-99,692	103,65	-22,22	-25,53	33,84
	150,9	-310	21,58	-111,3	113,4	1,7	-19,1	19,2
6,5	163,31	-373,72	30,155	-118,81	122,58	26,08	-12,63	28,98
	181,09	-428,92	38,89	-126,28	132,13	2,199	-19,01	19,13
7,5	199,41	-488,75	32,257	-137,85	141,57	-22,22	-25,53	33,84
	213,31	-566,64	25,441	-149,46	151,61	1,622	-19,16	19,23

 

		Рис.Д2.8
				Рис.Д.2.8
				Рис.Д.2.9
				Рис.Д2.10