Общие сведения. Зубчатые ремни выполняют плоскими с поперечными зубьями на внутренней поверхности, которые входят в зацепление с зубьями на шкивах (рис

Зубчатые ремни выполняют плоскими с поперечными зубьями на внутренней поверхности, которые входят в зацепление с зубьями на шкивах (рис. 25.1). Передача зубчатым ремнем работает по принципу зацепления.

Зубчатое зацепление ремня со шкивом устраняет скольжение и не­обходимость в большом предварительном натяжении, уменьшает вли­яние угла обхвата (межосевого расстояния) на тяговую способность, что позволяет уменьшить габариты передачи и получить большие пе­редаточные числа.

Достоинства передач зубчатым ремнем. 1. Постоянное передаточное число. 2. Малое межосевое расстояние. 3. Небольшие нагрузки на валы и подшипники. 4. Большое передаточное число (ы<12). 5. Низкий

Оседая линия тросаЬ

Рис. 25.1. Передача зубчатым ремнем

уровень шума и отсутствие динамических нагрузок вследствие эластич­ности ремня и упругости его зубьев.

Недостатки. 1. Сравнительно высокая стоимость. 2. Чувствитель­ность к отклонению от параллельности осей валов.

Применение. Передачу зубчатым ремнем применяют как в высоко-нагруженных передачах (например, кузнечно-прессовое оборудование), используя ее высокую тяговую способность, так и в передачах точных перемещений (в связи с постоянством передаточного числа): приводы печатающих устройств ЭВМ, киносъемочная аппаратура, робототех­ника (рис. 25.2) и др.

Рис. 25.2. Механизм с зубчатыми ремнями

движения кисти промышленного

робота:

1 — локоть; 2— плечо; 3 — электродвигатель;

4— волновой редуктор; 5—натяжной ролик;

6— захватное устройство

Мощность, передаваемая зубчатым ремнем, до 100 кВт, скорость ремня до 60 м/с, КПД передачи 0,94...0,98.

В зависимости от способа изготовления зубчатые ремни выпускают двух видов: сборочные и литьевые.

Сборочные ремни состоят из несущего слоя (металлокорда или стек-локорда), резины (или неопрена) и тканевого покрытия на зубчатой поверхности, свулканизированных в одно целое. Отличаются от лить­евых более высоким качеством.

Литьевые ремни состоят из металлокорда, резины (или полиурета­на) и не имеют тканевого покрытия.

Металлокорд представляет собой стальные тросы диаметром 0,36 или 0,75 мм, стеклокорд — крученые нити диаметром 0,35... 1,1 мм из стекловолокна.

Зубья ремня имеют трапецеидальную форму с углом у профиля 50 и 40° (рис. 25.3, а) или полукруглую (рис. 25.3,6) форму.

Полукруглый профиль обеспечивает плавный вход зубьев в зацеп­ление, равномернее распределяет напряжения в ремне, повышает передаваемые нагрузки на 40 %.