Червячная передача относится к передачам зацепления с перекрещивающимися осями валов. Угол перекрещивания обычно равен 90°. Возможны и другие углы отличные от 90°, однако такие передачи применяют редко. Движение в червячных передачах преобразуется по принципу винтовой пары или по принципу наклонной плоскости. Червячные передачи, так же и зубчатые, рассчитывают по напряжениям изгиба и контактным напряжениям. В отличии от зубчатых в червячных передачах чаще наблюдается износ и заедание, а не выкраивания поверхности зубьев. При мягком материале колеса (оловянные бронзы) заедание проявляется в так называемом постепенном «намазывании» бронзы на червяк, при котором передача может еще работать продолжительное время. При твердых материалах (аллюминиево-железистые бронзы, чугун и т.п.) заедание переходит в задир поверхности с последующим быстрым разрушением зубьев колеса. Повышенный износ и заедание червячных передач связаны с большими скоростями скольжения и неблагоприятным направлением относительно линии контакта. Для предупреждения заедания ограничивают значения контактных напряжений и применяют специальное антифрикционные пары материалов: червяк-сталь, колесо- бронза или чугун. Устранение заедания в червячных передачах не устраняет абразивного износа зубьев. Интенсивность износа зависит также от величины контактных напряжений. Поэтому расчет по контактным напряжениям для червячных передач является основным.
- внутри детали 
- c наружи детали 
