Вентильные двигатели – это бесколлекторные машины, которые могут работать от сети как постоянного, так и переменного тока. По конструкции вентильный двигатель имеет много общего с синхронной электрической машиной, а по своим характеристикам близок с электродвигателю постоянного тока. Как у синхронных электрических машин в пазах статора вентильного двигателя размещена трехфазная силовая обмотка, а обмотка возбуждения, подключенная к источнику постоянного тока, расположена на роторе. Как у машин постоянного тока регулирование скорости вращения вала вентильного двигателя осуществляется путем изменения потока возбуждения (вентильный двигатель может иметь две и более ступеней ослабления возбуждения). Коммутация секций трехфазной обмотки статора осуществляется системой вентильной коммутации, состоящей из датчика синхронизирующих сигналов (датчика положения ротора), системы формирования сигналов управления (микропроцессорной системы управления) и управляемого коммутатора. Коммутатор выполняет функции коллектора в обычной машине постоянного тока. В качестве датчиков положения ротора используются оптоэлектрические датчики, датчики Холла, емкостные датчики и др. Управляемый коммутатор, выполняющий функции инвертора (статического тягового преобразователя постоянного тока в переменный), получает питание от сети постоянного тока. Если управляемый коммутатор выполняет функции непосредственного преобразователя частоты, то он должен быть подключен к сети переменного тока. Пример изображения на электрических схемах вентильных тяговых электродвигателей показан на рис. 2.5.
