Все условные рефлексы были разделены на классические и инструментальные. Это два типа поведенческих реакций, которые описывают как условно-рефлекторное и оперантное поведение (или классическое и инструментальное обуславливание).
Классический условный рефлекс: через определенные интервалы после условного раздражителя предъявляется безусловный (подкрепляющий) стимул. После нескольких сочетаний условного и безусловного раздражителей изолированное предъявление условного вызывает реакцию (как на безусловный раздражитель). Если условный раздражитель повторно применять без подкрепления, наблюдается угашение, т.е. условно-рефлекторный ответ постепенно уменьшается, и в конечном итоге прекращается. После перерыва он легко восстанавливается, но без подкрепления быстро угасает.
Особенность таких рефлексов заключается в том, что они точно воспроизводят эффект, вызываемый безусловным раздражителем. Если пища, используемая в качестве безусловного раздражителя, вызывает обильное выделение слюны, то и условный пищевой рефлекс, образуемый на основе этого подкрепления, тоже будет выражаться в слюнотечении.
Инструментальные условные рефлексы - это рефлексы, в которых в ответ на данный раздражитель производится движение, выполняя которое животное либо обеспечивает себя привлекающим безусловным раздражением, либо избегает отвергаемого раздражения.
Здесь условно-рефлекторная реакция не является копией безусловно-рефлекторной, возникающей в результате действия подкрепляющего раздражителя. На том же пищевом подкреплении может быть выработан инструментальный условный рефлекс: нажим лапой на педаль - у собак, клевание диска - у голубей или прыжок на полку - у кошек. К инструментальным УР относится также обучение подопытного животного находить путь к пище или избегать неприятных стимулов в лабиринте. Инструментальным УР является и реакция избегания - навык переходить в тот отсек экспериментальной камеры, где отсутствует болевое подкрепление.
Между классическими и инструментальными условными рефлексами существуют определенные различия:
При классических - временная связь между условным сигналом и безусловной реакцией возникает непроизвольно при действии безусловного раздражителя (подкрепления).
При инструментальных условных рефлексах подкрепление, например, пища, дается только после того, как животное совершает определенное действие, которое не имеет прямой связи с безусловным раздражителем.