, , .
. , , , , . . , (. 1).
( ), , .. (. 1) x,y,z, : (N, Qx, Qy) (Mx, My, Mz).
, , , . , : , . .
, , :
N - ; Q, Q - ;
z - ; , - .
(Nz, Q, Q) , .
(z x y) , .
, , .
, , .
, , d (.2). , , dR.. dR dN, dQy dQx.
dN, dQy dQx dA, -
, :
- () - ( )
:
- , , .
. .
( ) .
() : = .
G - ,
:
- ;
G - ;
- ;
- .