Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


—истемы управлени€




”правление машиной заключаетс€ в контроле за фактическим состо€нием объекта управлени€ (двигател€, рабочего оборудовани€, тормозов, ходовых устройств), формировании управл€ющих воздействий и в их реализации.

—истемы управлени€ классифицируют:

I. ѕо назначению:

1) управление тормозами;

2) муфтами;

3) двигател€ми;

4) положением рабочего органа;

5) движител€ми.

I. ѕо способу передачи энергии:

1) механические (рычажные);

2) электрические;

3) гидравлические;

4) пневматические;

5) комбинированные.

I. ѕо степени автоматизации:

1) неавтоматизированные (эрготические);

2) полуавтоматизированные;

3) автоматические.

—истема управлени€ —ћ состоит из:

1 Ц пульта управлени€ с приборами на нем;

2 Ц руко€тей;

3 Ц педалей;

4 Ц кнопок;

5 Ц системы передач в виде рычагов, т€г;

6 Ц дополнительных устройств дл€ контрол€ двигател€ и механизмов привода.

ѕульты управлени€ размещают в специальных кабинах. —” существенно вли€ет на производительность машины и на утомл€емость оператора.

1. ¬ рычажно-механических —” усилие – от ноги на педаль ј увеличиваетс€ рычажной системой.

ѕередаточное отношение:

где Sп Ц ход педали;

n Ц ход конца ленты.

”силие на конце ленты:

ѕростейша€ эрготическа€ —” пр€мого действи€: ѕри повороте рулевого колеса приводимый черв€ком зубчатый сектор с рычагом, поворачива€сь относительно шарнира, через т€гу и поворотные цапфы поворачивает колеса Ёта схема надежна, но требует дополнительной энергии, машинист быстро адаптируетс€ к процессу управлени€, но используетс€ только в легких машинах.

2. ¬ рычажно-гидравлической —” усилие от ноги на педали управлени€ через гидравлический цилиндр по трубопроводу передаетс€ в рабочий цилиндр, поршень которого через рычаг воздействует на сберегающий конец тормозной ленты. ѕружины и служат дл€ возврата —” в исходное положение после сн€ти€ ноги с педали управлени€.

ѕередаточное отношение в этом случае

где ip, ir Ц передаточные отношени€ рычажной и гидравлической систем.

,

где d1, d2 Цдиаметры цилиндров.

Ќедостатки: быстрое нарастание давлений рабочей жидкости (0,1Е0,2) с в исполнительных органах и, как следствие, - резкое их включение и возникновение существенных динамических нагрузок в элементах конструкции. Ётот недостаток легко устран€етс€ в пневматических системах управлени€, широко примен€емых в строительных машинах.

3. ¬ пневматических —” компрессор приводитс€ в движение от двигател€.

¬оздух компрессором всасываетс€ через воздухозаборник и фильтр и через влагомаслоотделитель нагнетаетс€ в аккумулирующую емкость Ц ресивер. ѕри включении пневматических золотников и воздух поступает в пневмокамеру муфты или тормоза или в пневмоцилиндр. ¬ пневмокамерах тормозов в отличие от цилиндров функцию поршн€ выполн€ет резинова€ диафрагма, соединенна€ со штоком и удерживаема€ в нормальном положении пружиной. Ѕыстрому возвращению диафрагмы пневмокамеры и штока в исходное положение при выключении кроме пружины способствует клапан быстрого оттормаживани€, выбрасывающий воздух в непосредственной близости от диафрагмы. ѕредохранительный клапан в системе настраиваетс€ на давление, превышающее номинальное на 5-7 %. Ќедостатки: необходимость тщательной очистки воздуха от механических примесей, масла и влаги; несвоевременное удаление конденсата из системы может приводить к ее замерзанию в холодное врем€.

¬ системах автоматизированного управлени€ рабочими органами, а также при рулевом управлении пневмоколесных машин примен€ютс€ след€щие системы пневмопривода. —лед€ща€ - гидравлическа€ система, котора€ имеет обратную св€зь и в которой происходит усиление мощности.

ѕрименение гидравлической и пневматической систем дает возможность дистанционного управлени€ и автоматизации работы машины с использованием электроники и микропроцессорной техники. Ёто поднимает их производительность и облегчить работу оператора по управлению машиной.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-10-01; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 581 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—лабые люди всю жизнь стараютс€ быть не хуже других. —ильным во что бы то ни стало нужно стать лучше всех. © Ѕорис јкунин
==> читать все изречени€...

1109 - | 1078 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.013 с.