Гидравлический привод включает:
1 – силовую установку (ДВС или электродвигатель);
2 – механические или другие передачи;
3 – гидропередачу;
4 – систему управления;
5 – вспомогательное устройство.
В общих чертах, передача мощности в гидроприводе происходит следующим образом:
1. Приводной двигатель передаёт вращающий момент на вал насоса, который сообщает энергию рабочей жидкости.
2. Рабочая жидкость по гидролиниям через регулирующую аппаратуру поступает в гидродвигатель, где гидравлическая энергия преобразуется в механическую.
3. После этого рабочая жидкость по гидролиниям возвращается либо в бак, либо непосредственно к насосу.
Первое звено гидропередачи – насос, а последнее – рабочий орган машины.
Гидропередача - силовая часть гидропривода, преобразующая механическую энергию двигателя в энергию движения рабочей жидкости (минеральное масло на нефтяной основе) и обратно, в движение исполнительных механизмов машины.
В зависимости от способа передачи энергии рабочей жидкости различают:
1 – гидрообъемный (гидростатический);
2 – гидродинамический приводы.
В гидроприводах применяют: 1–шестеренные; 2–пластинчатые; 3–аксиально-поршневые; 4–радиально-поршневые насосы.
Основные параметры насосов и гидромолотов:
1 – рабочий объем;
2 – номинальное давление рабочей жидкости;
3 – частота вращения;
4 – подача (насосы) или расход (гидромоторы);
5 – мощность;
6 – вращающий момент (для гидромолотов);
7 – КПД.
1) Подача QH (л/мин) равна:
1. 
,
где qH – рабочий объем (м3);
nH – частота вращения вала насоса (об/мин);
ηV – объемный КПД насоса (учитывая утечки).
Отечественные гидромашины – номинальное давление от 16 до 32 МПа (максимальное давление от 20 до 35 МПа).
1) Теоретическая мощность PH (кВт) на валу насоса:
(10)
1) Вращающий момент Тгм (кН·м) на валу гидромотора:
, (11)
где ∆pH – перепад давления между входом и выходом из насоса;
ηH – полный КПД насоса (утечки, потери энергии на трение и напора);
qгм – рабочий объем гидромотора (м3);
∆pгм – перепад давления;
ηгм – полный КПД гидромотора.
Гидроаппараты: гидрораспределители, гидроклапаны, гидрозамки, гидродроссели, предохранительные клапаны, обратные клапаны, редукционные клапаны, кондиционеры, масляные баки, фильтры, теплообменники, гидролинии (всасывающие, напорные, сливные, дренажные, линии управления.
Гидродинамический привод – это водяная турбина, вращающаяся за счет кинетической энергии, падающей на ее лопатки воды. Это гидромуфты и гидротрансформаторы. Они нашли широкое применение в приводах землеройных, землеройно-транспортных машин, погрузчиков.
