Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


«апаздывающее звено




 

1. ¬ запаздывающем звене выходна€ величина без изменени€ повтор€ет входную величину, но с некоторым запаздыванием по времени.

2. где Ц врем€ запаздывани€.

3. ѕримеры. —амый нагл€дный пример Ц это транспортер, когда с момента подачи груза до момента получени€ проходит врем€ , но при этом состо€ние груза не измен€етс€; технологический процесс с перемещением обрабатываемого материала, когда его обработка происходит в одном месте, а замер полученного результата происходит в другом месте. ƒавление газа замер€етс€ не в регул€торе давлени€, а в выходном патрубке через некоторое врем€ . “аким образом, в автоматической системе измер€ема€ величина подаетс€ с датчика на регул€тор с некоторым временем запаздывани€ . Ёто врем€ называетс€ транспортное запаздывание или чистое запаздывание, если измер€емый параметр за это врем€ не изменилс€. Ќо если замер€етс€ температура в теплотрассе, то пока она достигнет датчика температуры, часть тепла может потер€тьс€. “акое запаздывание называетс€ распределенное запаздывание. ќно рассчитываетс€ уравнени€ми с распределенными параметрами. ƒл€ приближенного расчета примен€ют аппроксимацию таких уравнений с помощью эквивалентного звена с чистым запаздыванием. “аким образом, запаздывание есть в любой автоматической системе. ѕоэтому, если врем€ запаздывани€ по сравнению с посто€нной времени в соотношении , то его надо учитывать при расчете —ј”.

4.

5.

 

6.

7.

8.

 

 

9.

 

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-10-01; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 522 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

¬елико ли, мало ли дело, его надо делать. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

1715 - | 1413 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.011 с.