. ( ). .
K-. , K-, K- . , K- ( . 1.5). L-.
. 1.5.
, : , , - ( ).
. 1.5.
( ). . ( ) . , (). , , . , , , , . . . , , .
. .
( ) (. . ) (. 1.6). .
. . , , , , (. 1.7).
. 1.7.
|
|
(1.10)
, (1.10)
Ix , dX, m - . (1.11 1.13):
; (1.11)
; (1.12)
. (1.13)
. , : , () .