Агрегат А2-32 состоит из:
- лебедки;
- телескопической двухсекционной вышки с талевой системой;
- передней и задней винтовых опор с гидродомкратами кабины оператора;
- гидравлической, пневматической и электрической систем управления
Рисунок 5.3 – Состав и основные узлы агрегата А2-32
УПА-60А
Все механизмы, составляющие установку подъемную, смонтированы на шасси автомобиля КрАЗ и составляют установку подъемную в сборе.
В качестве привода установки подъемной используется ходовой двигатель автомобиля КрАЗ. Мощность отбирается через коробку отбора мощности 10 (рис. 1), установленную на раздаточной коробке шасси. Карданным валом 8 коробка отбора мощности соединена с раздаточным редуктором 7, установленным на раме 9.
От раздаточного редуктора мощность отбирается при помощи клиновых ремней на компрессорную установку 18, питающую пневмоуправление 3, а также на трансмиссию 35 через карданный вал 33 и карданный шарнир 34. От трансмиссии мощность передается на буровой насос при помощи карданного вала (буровой насос в комплект поставки не входит). Цепной передачей 36 в кожухе 38 осуществляется привод лебедки 21, от которой отбирается мощность на промежуточный вал 39 привода бурового ротора (буровой ротор в комплект поставки не входит).
Переключение отбора мощности на промежуточный вал осуществляется рычагами управления 6.
На лебедку опирается телескопическая мачта 1, которая поднимается в рабочее положение гидравлическими домкратами 22, 23. Мачта опирается на опорную плиту через аутригеры (опорные домкраты) 5. Кронблок мачты и талевый блок 26 оснащены талевым канатом 25. На мачте размещены подвеска ключей 27 и подвеска 28 бурового рукава 29, который соединяется с насосом при помощи манифольда 31.
К талевому блоку может быть подвешен вертлюг 30 с квадратной штангой 2. Нагрузка на крюке определяется при помощи гидравлического индикатора веса 24, устанавливаемого на «мертвом» конце талевого каната. В транспортном положении мачта опирается на переднюю опору 14, которая размещена на переднем буфере 13, где также находится балка 12 для крепления силовых оттяжек, и на среднюю опору 16, на которой установлена вспомогательная лебедка 17.
Рисунок 5.4 – Установка подъемная УПА-60А
Гидросистема 19 служит для питания гидравлических исполнительных механизмов: гидрораскрепителя 37, гидроротора 4 и других.
В состав установки подъемной входят также электрооборудование 40, управление и оснащение шасси КрАЗ 42, установка запасного колеса 15 и площадка оператора 41.
Навесное оборудование установки подъемной также включает системы, обеспечивающие безопасную эксплуатацию установки подъемной в соответствии с требованиями действующих нормативно-технических документов и норм, установленных органами технического и санитарного надзора.
5.2.4 Кинематическая, пневматическая и гидравлическая схемы
Кинематическая схема. Привод лебедки и других механизмов агрегата осуществляется от тягового двигателя автомобиля l (рис. 5.5) через коробку дополнительного отбора мощности, установленную на раздаточной коробке шасси. Включение коробки дополнительного отбора мощности осуществляется кабины водителя.
От фланца коробки дополнительного отбора мощности через карданный вал 8 вращение передается на гитаpy 2, представляющую собой цилиндрический редуктор, откуда через карданный вал 3 на коробку перемены передач 4.
Коробка перемены передач ЯМЗ-236 имеет пять передач прямого хода. Управление коробкой передач – рычaжное, выведено в кабину машиниста.
В нижней части коробки перемены передач в окнах дополнительного отбора мощности установлены два наcoca НШ-50У с коробками отбора мощности, управляемые пневмокамерами.
Рисунок 5.5–Схема кинематическая принципиальная
Выводной вал коробки перемены передач каpданным валом 5 соединен с коническим редуктором, расположенным внутри станины лебедки 6.
Выводной вал конического редуктора через зубчатую муфту передает вращение на приводной вал, от которого через зубчатую передачу вращение передается на бара- банным вал лебедки.
Выключение и отключение барабана лебедки осуществляется посредством пнeвматической фрикционной муфты, расположенной внутри тормозного шкива.
Гидравлическая система. Гидравлическая система агрегата предназначена для привода вспомогательных механизмов:
- гидравлических домкратов подъема вышки;
- гидромотора приводалебедкивыдвижения верхней секции вышки;
- гидромотра привода автомата свинчивания и развинчивания компрессорных труб;
- подъема и опускания оси задней стойки.
При нейтральном положении всех золотников масло из масляного бака 17 (рис. 5.6) при работюших насосах 11 через фильтр 9 поступает последователь во все гидрораспределители 7а, 7б, 7в, 8 и возвращается в масляный бак. При включении золотника масло направляется в соответствующий исполнительный механизм, приводяего в действие.
Для работы агрегата А2-32 с гидравлическим ключом АПР-2Г в задней части автомобиля (слева по ходу движения) имеются штуцера для егоподключения. В транс- портном положении они заглушены.
Для подъема вышки из транспортного положения рабочее необходимо включить правый (по схеме)электромагнит гидрораспределителя 7в. В этом случае масло, свободно проходя через находящиеся в нейтральном положении гидрораспределители 7а и 7б, через гидрораспределитель 7в, направляется в гидравлический тормoз 2а, откуда через успокоители 16 поступает в нижние полости гидроцилиндров подъема вышки.
Гидроцилиндр, раздвигаясь, поднимает вышку. Масло, вытесняясь из верхних полостей гидроцилиндров, через гидравлический тормоз, сливное отверстие распределителя 7в, нейтрально установленный распределитель поступает в масляный бак 17.
Предохранительный клапан 4а настраивается на давление 0,5...1 МПа, необходимое для подъема вышки.
Благодаря применению гидротормоза 2а вышка в начале подъема имеет наибольшую скорость, зависящую от подачи насосов, а в конце подъема – минимально допустимую, обеспечивающую безопасную посадку вышки на заднюю опору.
Для опускания вышки из рабочего положения в транспортное необходимо включить левый электромагнит гидрораспределителя 7в.
Рисунок 5.6 – Схема гидравлическая принципиальная
Быстрое сворачивание вышки в начале и плановая посадка ее на переднюю стойку, аналогично подъему, обеспечиваются работой гидротормоза и предохранительного клапана, настроенного на давление 0,5…1 МПа, необходимое для опускания вышки.
Для предохранения вышки от падения в процессе ее подъема или опускания в случае обрыва линии на гидроцилиндры установлены успокоители 1 и 16.
Управление выдвижением или спуском верхней секции вышки осуществляется реверсивным гидрораспределителем 7а, при переключении электромагнитов которого изменяется направление потоков масла в подводящих к гидротормозу линиях. Изменение направления потоков жидкости изменяет направление вращения выходного вала гидромотора и, следовательно, направление вращениябарабана лебедки выдвижения верхней секции вышки.
Аналогично реверсивному гидрораспределителю с ручным управлением производится реверсирование водила автомата для свинчивания и развинчивания насосно-компрессорных труб.
Управление подъемом ног задней опоры вышки производится реверсивным золотником. При вклочении левого электромагнита масло из напорной магистрали поступает в верхнюю полость гидроцилиндров и происходит опускание ног. При включении правого электромагнита происходит подъем ног задней опоры вышки.
Клапаны предохранительные 4а, 4б гидрораспределителя 7а, 7б, 7в смонтированы на гидропанели, установленной в кабине управления.
Пневматическая система. Пневматическая система агрегата предназначена для привода основных оперативных элементов управления:
- включение фрикционной муфты барабана лебедки;
- включение коробки отбора мощности привода гидронасоса;
- привода тормозной системы лебедки при ножном управлении или срабатывания ограничителя подъема крюкоблока;
- привода управления сцеплением двигателя;
- привода стеклоочистителя окна машиниста;
- привода пневмоцилиндра останова двигателя.
Пневматическая система в сочетании с электрооборудованием позволяет в значительной степени облегчить, упростить и обезопасить управление агрегатом в целом.
Воздух в пневматическую систему агрегата подается от компрессора автомобиля через его влагомаслоотделитель и три воздушных баллона.
Все элементы, за исключением крана управления 9 фрикционной муфтой лебедки, соединены непосредственно в магистральную линию. Электромагнит вентиля 4 обесточен, его исполнительный механизм отключен. Электромагнит вентиля 7 ограничителя подъема крюкоблока находится под напряжением, вентиль 7 подает воздух в полость управления воздухораспределителя 8, который из магистрали пропускает воздух в кран управления 9, фрикционной муфтой лебедки.
Воздухопровод от перепускного клапана 13 через воздухораспределитель 8 соединен с атмосферой.
В этом случае краном управления 9 можно подавать воздух во фрикционную муфту лебедки, т.е. включать или отключать ее. Тормозным краном 10 через перепускной клапан 13 можно производить управление тормозом барабана лебедки.
При «срабатывании» ограничителя подъема крюкоблока электромагнит вентиля 7 обесточивается.
Полость управления воздухораспределителя через вентиль 7 соединяется с атмосферой. Золотник воздухораспределителя 8 перемещается в верхнее положение, соединяя тем самым кран управления 9 с атмосферой, а магистральный воздухопровод – через перепускной клапан 13 с тормозной камерой.
Кран управления фрикционной муфтой лебедки выполнен рычажным эксцентриковым кулачком.
Вентиль управления остановом двигателя 16 установлен под капотом автомобиля и присоединен к крану отбора воздуха, электромагнит вентиля обесточен, его исполнительный механизм отключен.
При нажатии кнопки 28 «Откл. двиг.» нв пульте управления в кабине машиниста срабатывает электромагнит вентиля 16 и воздух через клапан-перепускник 15 поступает в пневмоцилиндр останова двигателя автомобиля.
5.2.5 Правила эксплуатации подъёмных установок
