9.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
Расчетная схема ведущего вала приведена на рис. 6. Из предыдущих расчетов имеем силы в зубчатом зацеплении:
Ft= 4273 Н;
Fr= 1595 Н;
Fa= 971 Н.
Сила, действующая на вал, в клиноременной передаче: Fрп= 667,3 Н.
Из первого этапа компоновки l1 =87 мм, l0 =80.
Реакции опор.
Рассматриваем худший вариант, когда Ft и Fрп направлены в одну сторону:
– в плоскости хz
Rx1 = [Ft∙l1 + Fрп∙(l0 +2l1)]/2l1 = [4273 ∙ 87 + 667,3 ∙(80 + 2 ∙ 87)] /2 ∙ 87 = 3110,6 Н;
Rx2=(Ft ∙l1 – Fрп∙l0)/ 2l1 = (4273 ∙ 87 – 667,3 ∙ 80) / 2 ∙ 87 = 1829,7 Н.
Проверка:
(Rx1 + Rx2) – (Ft + Fрп) = (3110,6 + 1829,7) – (4273 + 667,3) = 0.
– в плоскости уz
Ry1= (Fr l1+ Fa d1/2)/2l1= (1595 ∙ 87 + 971 ∙ 66,7/2) /2 ∙ 87 = 984 Н;
Ry2= (Fr l1 – Fa d1 /2)/2l1= (1595 ∙ 87 – 971 ∙ 66,7/2) /2 ∙ 87 = 611 Н.
Проверка:
Ry1 + Ry2 – Fr= 984 + 611 – 1595 = 0.
![]() |
Рис. 6. Расчетная схема ведущего вала
Суммарные реакции:
Рr1= (Rx12 + Ry12)1/2 = (3110,62 + 9842)1/2 = 3263 Н;
Рr2= (Rx22 + Ry22) 1/2 = (1829,72 + 6112)1/2 =1929 Н.
9.2. Проверка долговечности подшипников ведущего вала
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1.
Намечаем радиальные шариковые подшипники 308; d= 40 мм; D= 90 мм; В = 23 мм; С = 41,0 кН; Со = 22,4 кН (табл. П. 2.16).
Эквивалентная нагрузка:
Рэ=(ХVPr1 + YPa1) KsKT,
где Pr1 – радиальная нагрузка, Pr1 = 3263 Н;
Pa1 – осевая нагрузка, Pa1 = Fa = 971 Н;
V – коэффициент, зависящий от того, какое кольцо подшипника вращается; при вращении внутреннего кольца V = 1;
Ks = 1, KT = 1.
Отношение Fa/Со = 971 / 22400 = 0,043, этой величине соответствует
е @ 0,25 (табл. П. 2.17).
Отношение Pa1 / Pr1 = 971 / 3263 = 0,298 > е;
X= 0,56 и Y= 1,8 (табл. П. 2.17).
Эквивалентная нагрузка:
Рэ= (0,56 ∙ 1 ∙ 3263 + 1,8 ∙ 971) ∙1 ∙ 1 = 3575 Н.
Расчетная долговечность:
L= (C/ Рэ) 3= (41000 / 3575)3 = 1508 млн. об.
![]() |
Расчетная долговечность:
Согласно ГОСТ 16162 (редукторы общего назначения) ресурс зубчатых редукторов должен составлять 40000 ч. Для этих значений и предпочтительна расчетная долговечность подшипника. Минимальная долговечность подшипника для зубчатого редуктора по ГОСТ 16162 может составлять 10000 ч [3, c. 158].
Долговечность подшипника удовлетворяет указанным требованиям.
9.3. Определение реакций в опорах ведомого вала
Расчетная схема ведомого вала приведена на рис. 7. Ведомый вал несет в зубчатом зацеплении такие же нагрузки, как и ведущий:
Ft=4273 Н;
Fr=1595 Н;
Fa=971 Н.
Из первого этапа компоновки l2 = 90 мм, l3 = 86 мм.
Опорные реакции определяем с учетом этих сил в следующем порядке.
А. Находим опорные реакции вала от нагрузки в зацеплении.
В вертикальной плоскости:
Rx3= Rx4= Ft /2 = 4273 / 2 = 2136,5 Н.
В горизонтальной плоскости:
Ry3= (Fr l2 + Fa d2/2) / 2l2 = (1595 ∙ 90 + 971 ∙ 333,3 / 2) /2 ∙ 90 = 1696 Н;
Ry4= (Fr l2 – Fa d2 /2)/2l2= (1595 ∙ 90 – 971 ∙ 333,3 / 2) /2 ∙ 90 = –101 Н.
Проверка:
Ry3 + Ry4 – Fr= 1696 + (–101) – 1595 = 0.
Суммарные радиальные реакции подшипников для опоры 3:
Рr3= (Rx32 + Ry32)1/2 = (2136,52 + 16962)1/2 =2728 Н.
Суммарные радиальные реакции подшипников для опоры 4:
Рr4= (Rx42 + Ry42) 1/2 = (2136,52 + 1012)1/2 = 2139 Н.
Б. Определяем опорные реакции вала от консольной силы Fм, вызываемой муфтой.
Из-за неизбежной несоосности соединяемых валов зубчатая муфта нагружает вал дополнительной консольной силой Fм, приложенной к середине посадочной поверхности и определяемой по формуле
Fм=0,2 (2Т 103/dд) = 0,2 ∙ 2 ∙ 712,5 ∙ 103 /196 = 1454 Н,
где диаметр делительной окружности:
dд = t/sin(180º/z) = 50,8/sin(180/12) = 196 мм,
здесь t – шаг цепи – 50,8 мм; z – число зубьев полумуфты – 12.
![]() |
Рис. 7. Расчетная схема ведомого вала
В. Определяем суммарные опорные реакции ведомого вала от нагрузки в зацеплении и муфты.
Рассмотрим худший случай:
Рr3∑ = Рr1+ Fм= 2728 + 1454 = 4182 Н;
Рr4∑ = Рr2+ Fм= 2139 + 1454 = 3593 Н.
Расчет подшипников ведомого вала будем производить по более нагруженной опоре – 3 (Рr3∑ = 4182 Н).
9.4. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
Шариковые радиальные подшипники 313 средней серии: d = 65 мм;
D = 140 мм;
В = 33 мм; С = 92,3 кН; Со = 56,0 кН (табл. П. 2.16).
Отношение Fa/ Со = 971 / 56000 = 0,017; этой величине соответствует е @ 0,19 (табл. П. 2.17).
Отношение Fa / Pr3∑ = 971 / 4182 = 0,232 > e, следовательно,
X= 0,56, Y= 2,2 (табл. П. 2.17).
Рэ=(ХVPr3 + YPa1) KsKT = (0,56 ∙ 1 ∙ 4182 + 2,2 ∙ 971) ∙1∙1 = 4478 Н.
Расчетная долговечность:
L= (C/ Рэ)3 = (92300 / 4478)3 = 8757 млн. об.
Расчетная долговечность в часах:
Долговечность подшипника удовлетворяет требованиям.









