Срабатывание перехода по сигналу

Добавим к модели пешеходного перехода второй светофор, для пешеходов. Он имеет только два света, зеленый и красный, и три состояния: разре­шающее переход (зеленый), внимание (мигающий зеленый) и запрещающее переход (красный). В модель добавим еще две булевские переменные greenP и redp, их значения будут устанавливаться в состояниях еще одного стейт-чарта, который будет управлять светофором пешеходов. Добавим новый стейтчарт в окне редактора объекта Model, назвав его pedestrian_light (рис. 6.16).

Поскольку управление светофором пешеходов похоже на управление свето­фором трафика, новый стейтчарт можно построить изменением уже постро­енного стейтчарта traffic-light. Откройте окно редактора объекта Model и, нажав клавишу <Ctrl> на клавиатуре, перетащите иконку traffic_light в другое место. Этот объект скопируется, и ему будет дано имя traffic_light1. Измените имя стейтчарта на pedestrial_light и от-

редактируйте сам стейтчарт так, чтобы в нем были только состояния go, attention и stop. Поскольку эти имена принадлежат элементам объекта pedestrian_light, конфликта имен с так же названными состояниями дру­гого стейтчарта не будет.

Изменения, которые должны быть проведены с этим стейтчартом, такие:

- начальное состояние для светофора пешеходов должно быть stop — про­тивоположным начальному состоянию светофора трафика;

- нужно удалить состояния slow и ready.

В результате новый стейтчарт должен иметь вид рис. 6.17.

Установка переменных при входе и выходе из состояний этого стейтчарта д олжна, конечно, относиться к переменным redp и greenp, управляющих зажиганием света именно пешеходного светофора.

Рассмотрим теперь условия срабатывания переходов стейтчартов между со

стояниями. Очевидно, что необходимо корректно синхронизировать сраба­тывания переходов двух стейтчартов так, чтобы всегда, когда светофор пе­шеходов находится в состояниях до или attention, светофор траффика обязательно находился бы в состоянии stop. Этого можно добиться подбо-ром таймаутов срабатывания переходов. Однако более разумно сделать это, посылая специальные разрешающие сигналы из одного стейтчарта в другой рис. 6.18).

Введем два сигнала, траффик и пешеходы. Пусть в стейтчарте управления светофором пешеходов переход t5 может сработать, только если получен сигнал пешеходы, который будет генерироваться в стейтчарте управления

трафиком при переходе t5 в состояние, в котором запрещено движение транспорта. Пусть в стейтчарте traffic_light переход t6 может сработать, только если получен сигнал траффик, который генерируется в стейтчарте управления движением пешеходов при переходе t4 в состояние, запрещаю­щее движение пешеходов.

В AnyLogic для генерации сигналов существует функция fireEvent (<сигнал>), которая должна вызываться в том стейтчарте, кото­рому предназначен сигнал. Если из некоторого активного объекта мы хотим послать (произвольный) сигнал ааа стейтчарту с именем stchart, то необ­ходимо В ЭТОМ активном объекте вызвать функцию fireEvent (<сигнал>) этого стейтчарта, т. е. выполнить действие stchart. fireEvent ("ааа"). Если стейтчарт stchart находится в состоянии, в котором он ожидает этот сиг­нал, то соответствующий переход сработает. Если стейтчарт находится в со­стоянии, в котором он не ожидает этого сигнала, никакой реакции не будет, а полученный сигнал потеряется. В состоянии s стейтчарт ожидает сигнала ааа, если в поле Происходит окна свойств одного из переходов из состояния s выбран вариант По сигналу, а в поле Сигнал этого окна указан этот сигнал ааа.

В нашей модели в поле Действие перехода t5 стейтчарта traffic_light вставьте команду

pedestrian_light.fireEvent("ПЕШЕХОДЫ");

а в это же поле перехода t4 стейтчарта pedestrian_iight вставьте команду traffic_light.fireEvent("ТРАФФИК");

Таким образом, каждый из светофоров будет информировать другого о сво­ем переходе в состояние запрещения движения. Для перехода по разре­шающему сигналу в стейтчарте traffic_iight, в поле Происходит окна свойств перехода t€ выберите вариант По сигналу, а в поле Сигнал этого же окна наберите сигнал "траффик". Для перехода по разрешающему сигналу в стейтчарте pedestrian_light в поле Происходит окна свойств перехода t5 выберите вариант По сигналу, а в поле Сигнал этого же окна наберите сиг-вал "пешеходы". Остальные переходы этих стейтчартов пусть срабатывают по таймаутам. Рисунок 6.19 показывает, как задать параметры переходов стейтчарта traffic_iight. Запустите модель на выполнение.

Анимацию модели легко дополнить светофором пешеходов с двумя сигна­лами — красным и зеленым, значением цвета которых управляют логиче-ские переменные redp и greenP. Изображения идущего человека в окне светофора можно нарисовать ломаной линией, увеличив анимацию, например, в 5 раз. Ваша модель должна быть похожа на модель

PedestrianCross3.