Расчет координат связанных объектов

Часто реальные установки содержат различное число движущихся компонентов, в том числе взаимосвязанных. Например, крановая тележка, крюк с грузом, мостовой кран управляются отдельно по каждому механизму, однако движение одного (например, крана) вызывает движение и других, связанных с ним механизмов.

Пусть установка состоит из 2-х механизмов, причем механизм 2 связан с механизмом 1 (рисунок 2.3).

Форма

Form.ClientWidth

Left1

Top1

Shape2

Left2

Top2

LeftMin

LeftMax

TopMin

TopMax

Width1

Width2

Height1

Height2

x 1

y 1

Мех.2

y 2

d 1

h 1

h 2

d 2

X max

Рисунок 2.3

Механизм 1 может перемещаться как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях, а механизм 2 только вдоль механизма 1. Обозначим реальные координаты механизма 1 через x 1 y 1, а положение механизма 2 относительно механизма 1 через y 2 (рисунок 2.3). Максимальное перемещение механизма 1 по координате x равно L, а по координате y равно H. Геометрические размеры механизма 1 – h 1, d 1, а механизма 2 – h 2, d 2.

Сначала необходимо определиться с масштабом пересчета координат. Дело в том, что для сохранения пропорций необходимо иметь один и тот же масштаб по вертикали и горизонтали. Однако форма может иметь разные пропорции и если перемещение объектов по одной оси в форму помещается, то по другой может выйти за пределы формы.

Определим необходимый масштаб.

1. Длина отрезка по осям x и y, в котором перемещаются оба механизма с учетом их геометрических размеров (рисунок 2.3):

;

2. Примем ограничения перемещения объектов по форме в горизонтальном направлении 10% и 90% ширины соответственно. Ограничения по вертикали составляют 10% сверху и 70% высоты снизу (снизу будут располагаться органы управления механизмами). Поэтому масштабы пересчета по оси x и y равны:

;