. / . .
(, ), . , , ( (. 4.7.), (. 4.7.), (. 4.7.) ). ( ) .
, () (. 4.7.). :
(4.29)
, , , , .
, , :
- X Y U(t) 
, 
,
(4.30)
- X Y, .
. (4.31)
(4.31) , Z(t) 
,
(4.32)
ϳ :
- ;
- (. . 4.7.):
(4.33)
n ;
.
| 
| ||
| ) | ) | ||
| 
| ||
| ) | ) | ||
| 
| ||
| ) | ) , QP AV . |
4.7
, :
(4.34)
/:
(4.35)
;
;
:
(4.36)
-3ʻ.
, , . () 0.01 - 3000 10.7 4 .
|
|
|
, , , .
4 20 200 /, ( 4 ) 80 / 303000 .
0.0112.5 12.544 30 200 , .
, X Y .
0 .
- () , X Y, 156 , .
/ , . 4.8.
4.8
() :
) X Y, , , . Z (t) / , . 4.9
4.9
) , , , , , .
() - , . ANT2.4 .
() .
.
:
- - P, SA, ( "S"), , , , ;
- F, ;
- (SK);
- 51319 ( 11001-80) [14].
. , x 1(t 1) :
|
|
|
. (4.37)
( T ) :
, (4.38)
(4.39)
. , :
. (4.40)
( ) , ω1 ω2):
, (4.4)
.
(4.42)
.
, :
. (4.43)
rX (τ) . : 
; 
( ); 
( ).
, τ, τ 0,1 T .
τ0, . τ > τ0 rx (τ) ≈ 0. X (t) X (t + τ). τ0 , rx (0):
(4.44)
̳ , :
,
. (4.45)
Δω :
. (4.46)
. .
. , .
, ﳺ . , f g, , .
,
. (4.47)
, .
.
: 
.
: 
.
˳ ( ):
: 
Df f - .
-: 
, 
f.
: , , , .
.
, , , .
, , , (), , .
, , , ( ) .
. 䳿:
- :
|
|
|
, (4.48)
Nout ;
N1 ;
N2 ;
- , Nout;
- ;
- .
.
. , . . . , . , , , . , . 䳿 , . ʳ , , .
.
. ( ) , , Nout. Nout. , .
. , , Nout. .
. ϳ .
.
. , ++.
/* * M + N - 1 */double * conv(double * x, int N, double * h, int M){ double * result = new double[N + M - 1]; memset(result, 0, sizeof(double) * (N + M - 1)); for (int i = 0; i < N; ++i) { for (int j = 0; j < M; ++j) { result[i + j] += x[i] * h[j]; } } return result;}
4.1.1 ,
