В соответствие с формулой строения механизма структурная группа 4-5 присоединяется к исходному механизму – звену 1. Структурная группа 4-5 вычерчивается отдельно на чертеже в соответствующем масштабе ml в заданном положении. К звеньям группы прикладывают внешние силы и моменты – 
, 
, 
, 
, 
, 
. Эти силы и моменты известны по величине и по направлению. Как указывалось ранее, действием отброшенных звеньев кривошипа 1 и стойки 0 заменяют реакциями 
и 
. Реакция во вращательной паре А 
неизвестна по величине и по направлению. Реакция в поступательной паре Вх (поршень-стойка) 
является неизвестной по величине и известной по направлению – реакция перпендикулярна к оси цилиндра х-х.
На структурную группу 4-5 (рис.6.6) действуют внешние силы, силы инерции и реакции отброшенных звеньев, согласно принципу Д’Аламбера находится в равновесии. Условие равновесия структурной группы: векторная сумма всех сил действующих на систему тел равна нулю, т.е. 
. Уравнение равновесия структурной группы
. (6.8)
Реакции во внутренней кинематической паре D 
и 
в этом уравнении отсутствую, поскольку они друг друга уравновешивают 
. В уравнение (6.8) неизвестными оказываются два слагаемых – реакции 
и 
. Чтобы частично раскрыть неопределенность с реакцией 
, ее раскладывают на тангенциальную 
и нормальную 
составляющие
.
В результате уравнение (6.8) примет вид
. (6.9)
Тангенциальная реакция 
вычисляется из условия равновесия звена 4 – это звено по принципу Д’Аламбера находится в равновесии. Для этого составляется уравнение моментов относительно точки В 
. Предварительное направление 
может выбрано произвольным, так как истинное направление определит знак этой реакции: «плюс» – предварительное направление оказалось правильным, «минус» – следует изменить направление реакции на противоположное.
.
Тогда
,
где 
– масштаб, в котором вычерчена структурная группа на чертеже, м/мм;
, 
–плечи сил (мм), определяются из чертежа.
Примечание: значение силы 
имеет положительный знак.
В итоге в уравнении (6.9) остаются две неизвестными реакции – 
и 
неизвестны по величине и известны по направлению. В уравнении (6.9) это отмечено подчеркиванием и знаком вопроса, силы, которые полностью определены по величине и направлению действия отмечены двойным подчеркиванием.
Для нахождение неизвестных реакций 
и 
строится план сил. Для этого определяется масштабный коэффициент плана сил 
(Н/мм). Далее рассчитываются отрезки, которые будут изображать на плане сил известные силы уравнения (6.9):
 мм;
|  мм;
|
 мм;
|  мм;
|
 мм;
|  мм.
|
Из начальной точки pF (рис. 6.6), полюса плана сил, откладывают отрезки 
, 
, 
, 
, 
, 
в соответствии с направлениями этих сил. Далее согласно формуле (6.9) из полюса pF проводится прямая параллельная звену СD – линия действия реакции 
, а из последней точки f проводится прямая параллельная оси цилиндра x-x (рис. 6.6)– линия действия реакции 
. Эти линии пересеклись в точке g и определили искомые реакции.
Рис.6.6. Построение плана сил структурной группы 4-5
Из плана сил находят величины реакций
, 
, 
.
Реакцию во внутренней кинематической паре D, образованная звеньями 4 и 5, определяют из уравнения равновесия сил, действующих на поршень 5. По принципу Д’Аламбера звено 5 находится в равновесии – векторная сумма всех сил равна нулю
(6.10)
Реакция 
, которая неизвестна по величине и по направлению, определяется из плана сил, построенного по уравнению (6.10) как результирующий замыкающий вектор. План сил звена 5 (рис.6.6) следует проводить в том же масштабе (Н/мм), что и план сил структурной группы 4-5. Рассчитываются отрезки, которые будут изображать на плане сил известные силы уравнения (6.10):
мм; 
мм 
мм, 
мм.
Из плана сил находится величина реакции 
. Согласно третьему закону Ньютона 
.