Согласно формуле строения механизма структурная группа 2-3 присоединяется к исходному механизму – звену 1. Структурная группа 2-3 вычерчивается отдельно на чертеже в соответствующем масштабе ml в заданном положении. К звеньям группы прикладывают внешние силы и моменты – 
, 
, 
, 
, 
, 
. Эти силы и моменты известны по величине и по направлению. Как указывалось ранее, действием отброшенных звеньев кривошипа 1 и стойки 0 заменяют реакциями 
и 
. Реакция во вращательной паре А 
неизвестна по величине и по направлению. Реакция в поступательной паре Вх (поршень-стойка) 
является неизвестной по величине и известной по направлению – реакция перпендикулярна к оси цилиндра х-х.
На структурную группу 2-3 (рис.6.3) действуют внешние силы, силы инерции и реакции отброшенных звеньев, согласно принципу Д’Аламбера находится в равновесии. Условие равновесия структурной группы: векторная сумма всех сил действующих на систему тел равна нулю, т.е. 
. Уравнение равновесия структурной группы
. (6.4)
Реакции во внутренней кинематической паре B 
и 
в этом уравнении отсутствую, поскольку они друг друга уравновешивают 
. В уравнение (6.4) неизвестными оказываются два слагаемых – реакции 
и 
. Чтобы частично раскрыть неопределенность с реакцией 
, ее раскладывают на тангенциальную 
и нормальную 
составляющие
.
В результате уравнение запишется в виде
. (6.5)
Тангенциальная реакция 
может быть определена из условия равновесия звена 2 – это звено по принципу Д’Аламбера находится в равновесии. Для этого составляется уравнение моментов относительно точки B 
. Предварительное направление 
может выбрано произвольным, так как истинное направление определит знак этой реакции: «плюс» – предварительное направление оказалось правильным, «минус» – следует изменить направление реакции на противоположное.
.
Тогда
, (6.6)
где 
– масштаб, в котором вычерчена структурная группа на чертеже, м/мм;
, 
–плечи сил (мм), определяются из чертежа.
Примечание: значение силы 
имеет положительный знак.
В итоге в уравнении (6.5) остаются две неизвестными реакции – 
и 
неизвестны по величине и известны по направлению. В уравнении (6.7) это отмечено подчеркиванием и знаком вопроса, силы, которые полностью определены по величине и направлению действия отмечены двойным подчеркиванием.
(6.7)
Для нахождение неизвестных реакций 
и 
строится план сил. Для этого определяется масштабный коэффициент плана сил 
(Н/мм). Далее рассчитываются отрезки, которые будут изображать на плане сил известные силы уравнения (6.7):
 мм;
|  мм;
|
 мм;
|  мм;
|
 мм;
|  мм.
|
Из начальной точки pF (рис. 6.4 и 6.5), полюса плана сил, откладывают отрезки 
, 
, 
, 
, 
, 
в соответствии с направлениями этих сил. Далее согласно формуле (6.7) из полюса pF проводится прямая параллельная звену АВ – линия действия реакции 
, а из последней точки f проводится прямая параллельная оси цилиндра x-x (рис. 6.5)– линия действия реакции 
. Эти линии пересеклись в точке g и определили искомые реакции.
Из плана сил находят величины реакций
, 
, 
.
Рис.6.4. Построение плана сил структурной группы 2-3
Реакцию во внутренней кинематической паре B, образованной звеньями 2 и 3, определяют из уравнения равновесия сил, действующих на поршень 3. По принципу Д’Аламбера звено 3 находится в равновесии – векторная сумма всех сил равна нулю
(6.8)
Реакция 
, которая неизвестна по величине и по направлению, определяется из плана сил, построенного по уравнению (6.8) как результирующий замыкающий вектор. План сил звена 3 (рис.6.4) следует проводить в том же масштабе (Н/мм), что и план сил структурной группы 2-3. Рассчитываются отрезки, которые будут изображать на плане сил известные силы уравнения (6.7):
мм; 
мм 
мм, 
мм.
Рис.6.5. Построение плана сил структурной группы 2-3
Из плана сил находится величина реакции 
. Согласно третьему закону Ньютона 
.