, (7.6)
где 
- объем отсека, м. куб.
- суммарный объем груза, который не может быть заполнен водой, м3.
Если трюм заполнен грузом не полностью, то объем подпалубных пустот нужно рассчитывать отдельно.
Тяговое усилие (в тс), необходимое для снятия судна с мели, равно
(7.7)
где 
– коэффициент трения корпуса о грунт.
Значение коэффициента
Глина жидкая, ил - 0,10 – 0,22
Глина мягкая - 0,23 – 0,30
Глина с песком - 0,30 – 0,35
Песок - 0,35 – 0,40
Галька - 0,40 – 0,47
Каменистый грунт - 0,35 – 0,60
Для уменьшения коэффициента трения рекомендуется создавать вибрацию корпуса работой главного двигателя на задний ход.
Тяговое усилие (в тс), создаваемое главным двигателем, приближенно может быть рассчитано по формуле
, (7.8)
где 
- эффективная мощность, л.с.
Если выражено в кВт, то тяговое усилие (в кН) будет равно
. (7.9)
Тяговое усилие винтов на задний ход у дизельных судов приближенно равно 0,7 тягового усилия на передний ход (у турбоходов – 0,5).
(7.10)
Для создания дополнительного тягового усилия брашпиля необходимо завезти якорь. Это дополнительное тяговое усилие, с учетом коэффициента держащей силы, например, якоря Холла, равного 2,5, можно определить по формуле
, (7.11)
где 
- вес якоря Холла, т.
В том случае, когда суммарного тягового усилия будет недостаточно, то для снятия судна с мели необходимо уменьшить его давление на грунт, выгрузив часть груза. Для полной ликвидации давления судна на грунт необходимо выгрузить такое количество груза, масса которого равна потерянному водоизмещению
(7.12)
где 
- масса выгружаемого груза, т;
- сила давления судна на грунт, тс;
- коэффициент присоса корпуса к грунту (при песчаном – 1,15, при глинистом – 1,25).
Однако разгрузка судна, сидящего на мели, является сложной операцией, требующей наличия другого судна, перегрузочных средств и благоприятной погоды. Поэтому отгружают, как правило, минимальное количество груза и максимально используют силу тяги. В этом случае масса выгружаемого груза определяется по формуле
(7.13)
Дифферентовка судна перемещением балласта или груза применяется для уменьшения давления на грунт при посадке судна на мель носовой или кормовой оконечностями. Изменение осадки можно определить по дифферентовочной диаграмме. При отсутствии такой диаграммы изменение осадок носа 
и кормы 
можно определить по формуле
, (7.14)
где 
– масса принимаемого балласта, т;
-площадь грузовой ватерлинии, м. В.;
– длина и ширина судна, м;
- плотность морской воды, принимается равной 1,025 т/м. куб.;
- коэффициент полноты грузовой ватерлинии;
- плечо ЦТ груза (балласта) от миделя, м;
n – коэффициент, зависящий от коэффициента полноты грузовой ватерлинии.
N
0,70 - 0,100
0,80 - 0,116
0,90 - 0,138
Коэффициент n для промежуточных значений можно определить интерполяцией.
При приеме груза знак «+» в скобках формулы (7.14) принимается для той оконечности, которая нагружается, а знак минус – для противоположной.
При снятии груза формула (7.14) изменит знак
. (7.15)
Пример. Данные судна на мели: L = 120 м, l = 40 м, В = 15 м., = 0,7, n = 0,1. Из танка № 1 выгрузили 100 тонн балласта. 
= 1,025 т/м3.
S = 1,025 х 0,7 х 120 х 15 = 1291,5 м. кв.
По формуле (7.15): 
В данном случае знак «+» в скобках принимается для той оконечности, которая разгружается, а знак минус - для противоположной.
При перемещении балласта (груза) из одной оконечности в другую изменение осадок носа и кормы просчитывается отдельно для снятия, формула (7.15), и для приема, формула (7.14). Затем эти изменения осадок суммируются для носа и для кормы отдельно и с учетом их знаков.
Преобразуя формулу (7.14) или (7.15), можно рассчитать количество балласта (груза), которое необходимо переместить для изменения осадки одной из оконечностей на заданную величину
. (7.16)
Остойчивость судна на мели уменьшается из-за действия силы реакции грунта, направленной вертикально вверх. При этом остойчивость уменьшается настолько, насколько она уменьшилась бы от перемещения груза вверх, равного по весу силе реакции грунта, от основной плоскости до уровня грузовой ватерлинии до посадки судна на мель.
Поправка поперечной метацентрической высоты судна на мели, равна
, (7.17)
где 
– соответственно, водоизмещение, т; средняя осадка, м; поперечная метацентрическая высота, м до посадки на мель;
- потеря водоизмещения, т.
Остойчивость судна на плаву после снятия с мели подлежит проверке, т.к. в процессе спасательной операции могли производиться разгрузка, перемещение груза и балласта; могли появиться также свободные поверхности жидкостей, отдельные отсеки могли оказаться затопленными.
