· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 15 м/с » REFSYS
· Генерация уравнений движения многомассовой системы, т.е. вычисление матриц системы и вектора обобщенных сил » GEKSYS
· Генерация зависящих от времени и состояния членов, а также заполнение матриц системы элементами матриц подструктуры «колесная пара – путь» » GENSYS
Исследование поведения системы на прямом пути во временной области при различных скоростях движения
· Численное интегрирование (случай 1) уравнений движения на интервале времени от 0.0 до 4.0 секунд. Используется метод Рунге-Кутты-Беттиса. Результаты сохраняются с интервалом 0.02 секунды. В соответствии с заданием начальное поперечное перемещение колесной пары равно 0.002 м. » NUMINT
· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 20 м/с. » REFSYS
· Численное интегрирование уравнений движения (случай 2). Выбираются те же параметры, что и в случае 1. » NUMINT
· Задание движения отсчетной системы координат: 25 м/с. » REFSYS
· Численное интегрирование уравнений движения (случай 3). » NUMINT
· Задание движения отсчетной системы координат: 35 м/с. » REFSYS
· Численное интегрирование уравнений движения (случай 4). » NUMINT
· Вывод решения во временной области на терминал или принтер. »AUSINT
Выходная переменная № 8 (поперечное смещение колесной пары):
Случаи 1, 2:
Случаи 3, 4:
Исследование поведения в переходной кривой
· Задание движения отсчетной системы координат со скоростью 20 м/с (»REFSYS) по пути с параметрами:
Модель 11: возвышение наружного рельса = 0,2 м
длина прямого участка = 1,0 м
длина переходного участка = 50,0 м
радиус кривой = 400,0 м
· Генерация членов, зависящих от времени и состояния, образующихся вследствие вхождения в кривую и наличия подструктуры «колесная пара – путь». » GENSYS
· Численное интегрирование уравнений движения на интервале времени от 0.0 до 5.0 секунд. Используется метод Рунге-Кутты-Беттиса. Результаты сохраняются с интервалом 0.02 секунды. Все начальные условия должны быть нулевыми. » NUMINT
· Вывод решения во временной области на терминал или принтер. »AUSINT
 |
Поперечное перемещение колесной пары:
3.2 Модель с нелинейным элементом «колесо – рельс»
Задание
1. Исследовать устойчивость линейной модели при движении по прямому участку пути со скоростью 35 м/с
2. Найти квазистатическое положение равновесия экипажа при прохождении кривой радиусом 400 м с возвышением наружного рельса 0.2 м при скорости 20 м/с.
3. Исследовать устойчивость квазистатического положения равновесия в кривой.
3.2.2 Генерация модели: описание конфигурации и параметров
· Запуск программы MEDYNA и инициализация файла данных для модели 1002.
· Копирование базы данных модели 1001 в файл данных модели 1002.
· Название модели. » MODELL
· Задание конфигурации тел многомассовой системы. » KONFIG
Хотя конфигурация модели 1002 такая же, как модели 1001, необходимо принять во внимание, что колесная пара и элемент пути в подструктуре модели 1001 имеют фиксированные степени свободы, в то время как колесная пара и элемент пути в модели 1002 состоят из тел, свобода перемещений которых должна быть определена пользователем.
===>1. ОПЦИЯ, KSKK(1:6), СТЕПЕНИ СВОБОДЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА
(ТРАНСЛ./ПОВОРОТ.)=0/1
2. ОПЦИЯ, KENHIB, ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЕТА = 0/1
3. ИДЕНТИЧНОСТЬ С ДРУГИМИ ТЕЛАМИ = 0/>0
ТЕЛО 1 (РАМА)
>> 0 0 1 0 0 0 0 0
ТЕЛО 2 (КОЛЕСН ПАРА)
>> 1 1 1 1 1 1 0 0
ТЕЛО 3 (ПУТЬ)
>> 0 1 1 1 0 0 0 0
Вычисление номинальных сил в модуле NOMKRA возможно, если в модели нет линейно-зависимых кинематических связей, и для каждого перемещения твердого тела существует восстанавливающая сила. Таким образом, для определения сил взаимодействия рама должна быть ограничена только вертикальными перемещениями.
· Задание связей в системе. » VERBIN
Необходимо принять во внимание, что вспомогательная система координат для элемента связи 21 должна иметь определенную ориентацию.
