()- , , , .
: 1 : , , 2. :, , , 3. : , , , . 4. :, , , , , , , 5. : , 6. : ( ), ( ), ( )
: 1. , , . 2.- . 3. . 4.- , , . 5. , . . 6. .
- : 1. : , , () . 2.: , . 3. : , 4. : , , . 5.: , ()
- () ( ) ... (Q) (R). , , , .. - , (costs) - , ., () , .
- , .
, (, , ..), ( , ..).
, , , , - , . .
- , .
- (TR=Q*P).